用情管、加缓蚀剂等手段来处理，近年来随着管道业主对管道运行管理的加强以及对输送介质的严格要求，内腐蚀在很大程度上得到了控制。管道电视检测法在国外称管道CC1TV检测，是目前国际上用于管道状况检测***为***和有效的手段。目前国内外长输油气管道腐蚀控制主要发展方向是在外防腐方面，因而管道检测也***针对因外腐蚀造成的涂层缺陷及管道缺陷。

近年来，随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术（涂层检测、智能检测）两个分枝。排水管道检测技术现况：排水管道内窥检测技术主要有电视检测（C1CTV检测）、便携式快速检测（QV检测）。通常情况下涂层破损、失效处下方的管道同样受到腐蚀，管道外检测技术的目的是检测涂层及阴极保护有效性的基础上，通过挖坑检测，达到检测管体腐蚀缺陷的目的，对于目前大多数布局北内检测条件的管道是十分有效的。管道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、局部变形以及焊缝裂纹等缺陷，也可间接判断涂层的完好性。

　　地下管道检测使用机器人无损检测的优势

　　1。防护等级高。摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密保护，材质防水防锈防腐蚀，无需担心质量问题，因为深圳施罗德只做国内***的管道机器人。

　　2。电缆盘，收放线互不影响，可选配长度。管道检测机器人适用于管径100mm-2000mm的各类管道，不仅可以提高作业精度，更可以节省人工，提高生产效率，而且在有些不适宜人工作业的环境下轻松查明管道内因，维护***管道。

　　有了管道检测机器人的帮助，管道内的故障和损伤就能够轻而易举的找出来，这样不仅节省人力还能减少施工量，大大增强了工作效率。将会成为我国管网检测的主要趋势，***管网普查应用管道机器人也是必然的选择。

管道***视频检测机器人主要应用领域

　　管道***视频检测机器人主要应用领域：市政管网普查。管道检测潜望镜能够探入到管道口附近检测,而要详细了解管道内部的情况,则需要管道检测爬行机器人出马。隐患排查。管道养护。工程施工验收。环境保护。城市建设规划。及***等依据。综上所述，管道机器人在实际的应用中，不仅能够快速准确***管道内的故障还适用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事、高温、高辐射、***环境等。