应用于工程检测的PC1512声纳检测系统为主动声纳，它利用自身装置向水中发射声波，通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算；声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，以测定检测目标的各种参量，达到进行管道运行状况检测的目的。但由于传感器晶体易脆，传感器元件在运行管道环境中易损坏，且传感器晶体需通过液体与管壁保持连续的耦合，对耦合剂清洁度要求较高。

声纳检测系统适用于管道内污水充满度高、流量大，又因生产排放等原因无法停水，而无法进行***检测的污水管道的淤积、结垢、泄漏故障检测，适用于直径（断面尺寸）从125mm至3000mm范围内各种材质的管道，检测结果通过***软件进行处理，成果具有直观的效果。目前国外较有名的监测公司由美国的TuboscopcGEPII、英国的BritishGas、德国的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其产品已基本上达到了系列化和多样化。

***管道检测修复技术

　　管道非开挖修复技术于20世纪70年代在发达***兴起，之后逐渐形成产业。通过操作仪器,工作人员能够控制潜望镜镜头的上下方向,并能实时观测影像,进行录像、拍照等操作。该技术独到技术特征，在保障工程周围管线、构(建)筑物安全，保障交通畅通方面与传统的管道修复技术相比，具有显著的优越性，正日益受到各国的重视。在美国，建设的排水管道使用30年后，破损严重，地下水的大量渗入，导致排放到污水处理厂的污水量增加20%之多，极大的增加了污水处理成本，对管道修复后，不仅使用年限延长了20年，而且降低了运行成本。

?***管道检测机器人介绍

　　***管道机器人是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备，它对管道内部的情况进行实时影响监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部状况。

　　***管道检测机器人适用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和检查井的检测。管道检测潜望镜能够探入到管道口附近检测,而要详细了解管道内部的情况,则需要管道检测爬行机器人出马。我国地域广阔，排水管道建设年代跨度大，管道的形式多种多样，施工方法各异，特别是近年来我国排水管道使用的管材层出不穷，致使管道状况千差万别。机器人研发的通用***管道机器人可以适用***不同的管道检测，是管网普查的使用工具。