遗留问题及对策

4．1 手工无法检测、无法修补的情况

　　4．1.1584处约13.4km管道被建筑物、构筑物占压，无法检湖IIO

　　4．1.2 343个单位的部分管道被围占，或受检测设备限制及地理因素(电缆等影响)，存在死角、盲区，无法检测或准确检期IJO

　　4. 1．3 20个单位已检测出的部分漏铁点因占压，140个单位因上、下水管、电缆、阀井、热力管、路灯、大树等地上、 地下障碍，无法开挖或修复、处理。

4．2对策：

　　4. 2．1 对于管道被建筑物、构筑物占压的情况，燃气公司加大了处理力度，下发通知书，签订安全用气协议，但工作难度较大，需政1府出台一些有效的处理措。

　　4. 2. 2对于部分管道被围占，或受检测设备限制，存在死角、盲区的情况，安排检测人员、巡线人员进入院内，采用打探坑、用可燃气体检漏仪检测是否漏气，来进行弥补，并对用户进行安全用气宣传。

　　4．2．3对已检测出的因占压或因上、下水管、电缆、热力管、地上障碍而无法开挖修复的部分漏铁点，安排检测人员、 巡线人员采用打探坑、用可燃气体检漏仪检测是否漏气，来进行弥补。

　　4．2. 4对于占压及无法检测的死角、盲区，建立了重大事故隐患监控制度，对这些地段定期进行安全检查，监控各种交 叉施工，预防了事故的发生。

　　4. 2. 5规范和量化巡线了工作，确保管网安全。严格执行周期巡线量化制度，提高巡线质量。巡线坚持做到“五到位，三及 时”，即巡视走到位，观察看到位，仪器检测到位，安全考虑到位，处理落实到位；对管道上的搭建，做到早发现、早制止、早纠正。

“这套设备主要由防水防爆的潜望镜和操作仪器组成,用来检测排水管道是否有破损、塌陷、淤堵的情况。而机器人就不同了，它不仅能伸能缩，还能边“爬”边拍，在电脑上就能看到管道里的情况。”市政工程管理处市政设施养护维修大队队长孙延平介绍,潜望镜配有一个7米的伸缩杆,能够从检查井内深入到管道口附近。通过操作仪器,工作人员能够控制潜望镜镜头的上下方向,并能实时观测影像,进行录像、拍照等操作。一旦发现管道有异常,该设备还能够测距,明确该管道异常的准确位置,方便工作人员进行定点检修。

孙延平介绍,为快速、准确检测排水管道的情况,市政工程管理处新购置了管道检测潜望镜和管道检测爬行机器人两套设备。管道检测潜望镜能够探入到管道口附近检测,而要详细了解管道内部的情况,则需要管道检测爬行机器人出马。

应用于工程检测的PC1512声纳检测系统为主动声纳，它利用自身装置向水中发射声波，通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算；声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，以测定检测目标的各种参量，达到进行管道运行状况检测的目的。1XP-314型高浓度气体检测器该仪器是一种便携式高浓度气体检测仪，检测原理是***型热导式，依据空气与被测气体的热导率不同进行检测。

声纳检测系统适用于管道内污水充满度高、流量大，又因生产排放等原因无法停水，而无法进行***检测的污水管道的淤积、结垢、泄漏故障检测，适用于直径（断面尺寸）从125mm至3000mm范围内各种材质的管道，检测结果通过***软件进行处理，成果具有直观的效果。随着环境的变化，越来越多的企业并购、环境质量认证企业尤其是工业厂区地下水和土壤的环境安全越来越被重视。

　　地下管道检测使用机器人无损检测的优势

　　1。防护等级高。摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密保护，材质防水防锈防腐蚀，无需担心质量问题，因为深圳施罗德只做国内***的管道机器人。

　　2。电缆盘，收放线互不影响，可选配长度。管道检测机器人适用于管径100mm-2000mm的各类管道，不仅可以提高作业精度，更可以节省人工，提高生产效率，而且在有些不适宜人工作业的环境下轻松查明管道内因，维护***管道。

　　有了管道检测机器人的帮助，管道内的故障和损伤就能够轻而易举的找出来，这样不仅节省人力还能减少施工量，大大增强了工作效率。将会成为我国管网检测的主要趋势，***管网普查应用管道机器人也是必然的选择。