“这套设备主要由防水防爆的潜望镜和操作仪器组成,用来检测排水管道是否有破损、塌陷、淤堵的情况。”市政工程管理处市政设施养护维修大队队长孙延平介绍,潜望镜配有一个7米的伸缩杆,能够从检查井内深入到管道口附近。通过操作仪器,工作人员能够控制潜望镜镜头的上下方向,并能实时观测影像,进行录像、拍照等操作。一旦发现管道有异常,该设备还能够测距,明确该管道异常的准确位置,方便工作人员进行定点检修。2343个单位的部分管道被围占，或受检测设备限制及地理因素(电缆等影响)，存在死角、盲区，无法检测或准确检期IJO4。

孙延平介绍,为快速、准确检测排水管道的情况,市政工程管理处新购置了管道检测潜望镜和管道检测爬行机器人两套设备。管道检测潜望镜能够探入到管道口附近检测,而要详细了解管道内部的情况,则需要管道检测爬行机器人出马。

地下管线探测仪有有源工作方式和无源工作方式两种工作方式。无源工作方式用来搜索一个区域内未知的电力电缆，有源工作方式用来和***发射机信号。

1、有源方式

有源方式是将发射机发出的特定频率的信号施加到管线上，再用接收机对管线进行***和的工作方式。采用有源方式可以对管线进行精1确***、、测深，也可以对地下管线防腐层破损点进行精1确***并确定防腐层破损点的大小。

2、无源方式

无源工作方式不需要发射机，它可以搜索出一个未知区域内的电力电缆。打开接收机，选择接收机工作频率为50Hz，调节增益得到一个合适的读数并选择极或值法，以网格搜索方式在一个区域内来回搜索。提着接收机平稳地行走，使机身面与移动方向成一直线且尽可能与通过的管线呈直角状态，不要弧形摆动，因为这样会产生一些误导信号。当接收机响应显示出有管线存在时，立即停下，精1确***管线的位置并做好标记。对穿出搜索区域范围的第条管线进行和标记。峰值(接收仪映出的***1大跟踪信号值)常配合空值来对管线的破损点进行***。

工业废水排名管道CTV疏通检测通常分重力流和压力流两种管道，压力流废水管直接由污水泵向外提升，由于管道内部承受压力，管道一旦发生破损渗漏现象，则影响较大，但由于是压力流，所以比较容易被发现，因此对于压力流废水管道需要就行定期预防性检查。重力流废水管道，一般不承受内部压力，且多为埋地管道，因此管道存在问题通常不容易被发现，因此对于重力流管道需要预防和检查同步，以免管道渗漏造成的地下水及土壤环境被污染等严重情况。监督检验控制内容有两方面：安装单位的质量管理体系和压力管道安装安全质量。做管道CC1TV检测作业，也就是要通过某种仪器，或者人下到管道才可以做出相对应的判断，那么有哪些注意事项需要提前提醒作业人员呢

1、严格按照相关检测的标准执行。

2、进入现场必须戴好安全帽、扣好帽带，正确使用其它个人劳动保护用品。

3、各种电动机械设备，必须有可靠的安全接地装置，确保装置能正常运行。

4、施工现场应整齐清洁，各种设备、材料和废料应按指1定地点堆放。

5、凡患高血1压病、心脏病、贫1血病、癫2痫病以及其他不适合于高处作业的人，不得从事高处作业。饮酒后禁止作业。

管道***视频检测机器人主要应用领域

　　管道***视频检测机器人主要应用领域：市政管网普查。隐患排查。管道养护。工程施工验收。环境保护。城市建设规划。及***等依据。综上所述，管道机器人在实际的应用中，不仅能够快速准确***管道内的故障还适用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事、高温、高辐射、***环境等。牵引声纳设备的牵引绳强度需要足够，还需设置导轨装置，避免牵引绳在检查井管口摩擦导致绳索断裂。