应用于工程检测的PC1512声纳检测系统为主动声纳，它利用自身装置向水中发射声波，通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算；声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，以测定检测目标的各种参量，达到进行管道运行状况检测的目的。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况和不能检测管道一般的结构性问题。

声纳检测系统适用于管道内污水充满度高、流量大，又因生产排放等原因无法停水，而无法进行***检测的污水管道的淤积、结垢、泄漏故障检测，适用于直径（断面尺寸）从125mm至3000mm范围内各种材质的管道，检测结果通过***软件进行处理，成果具有直观的效果。1，预通水试验，因为塑料排水管道敷设过程中常见的问题是坡度和基础的原因导致的管道起伏现象，因此，预通水后对管道进行CC1TV检测，能方便的通过管道中积水的情况了解管道的起伏状况。

压电超声波检测技术 压电超声波检测技术原理类似于传统意义上的超声波检测，传感器通过液体耦合与管壁接触，从而测出管道缺陷。将超声波探头按与管壁以一定角度入射布置，可以检测裂纹类缺陷，这是管道裂纹检测的主要手段，目前国外知名的管道检测公司都拥有该技术。超声波检测对裂纹等平面型缺陷为敏感，检测精度很高，是目前发现裂纹1好的检测方法。但由于传感器晶体易脆，传感器元件在运行管道环境中易损坏，且传感器晶体需通过液体与管壁保持连续的耦合，对耦合剂清洁度要求较高。因此仅限于液体输送管道。

?***管道检测机器人介绍

　　***管道机器人是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备，它对管道内部的情况进行实时影响监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部状况。

　　***管道检测机器人适用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和检查井的检测。我国地域广阔，排水管道建设年代跨度大，管道的形式多种多样，施工方法各异，特别是近年来我国排水管道使用的管材层出不穷，致使管道状况千差万别。机器人研发的通用***管道机器人可以适用***不同的管道检测，是管网普查的使用工具。江苏宁烨市政工程有限公司是一家经工商注册***从事市政管道清淤，管道***、QV检测，疏通大型下水管道、超高压水流清洗管道，清理化粪池、污水池，隔油池，管道非开挖修复，管道封堵、截流，防水补漏，管道铺设等工程的综合服务行业公司。