管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。机器人的控制系统主要为PLC对直流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

江苏宁烨市政工程有限公司是一家经工商注册***从事超高压清洗管道疏通，疏通大型下水道，清理化粪池、污水池、隔油池，管道铺设工程等服务的综合服务中心网。5、管道维修安装及检测：管道维护***，管线内部摄像检测、管内有***体检测、管道封堵截流清淤等。公司花费巨资引进超高压疏通车，吸污车、抽粪车、抓斗清淤车，垃圾运输车，下水道联合疏通车，排污泵。

排水管道清淤前的排水管道检测方法：

1、检测前应从被检测管道取水样通过调整声波速度对系统进行校准

2、在进入每一段管道记录图像前，必须录入地名和被测管段的起点、终点编号。

3、声纳探头的推进方向宜与流向一致。在起始、终止的管段检修井处应进行2-3m长度的重复检测，以消除扫描盲区。

4、一般情况下探头行进速度不宜超过0.1m/s；在检测过程中应根据被检测管道（渠箱）的规格，在规定采样间隔和管道（渠箱）变异处应停止探头行进采集数据，其停顿时间应大于一个扫描周期。

5、声纳探头应水平安放在合适的位置，以减少几何图片变形。滚动传感器标志应朝正上方。

6、探头的发射和接收部位必须超过承载工具的边缘。

7、声纳探头放入管道起始位置后，应调整电缆于自然紧绷状态，检测开始时必须将电缆计数测量仪归零。

8、在声纳探头前进或后退时，电缆应保持自然绷紧状态

排水管道清淤之管道堵塞的主要原因：

　　一、使用原因：管道内的泥沙、尿碱、油垢它们使管道有效面积减小，疏通开时间不长又堵，室内泛污水成为一害。化粪池内的粪便和杂物积存太多。

　　二、时间原因：管道使用时间久应更换，尤其是水泥管的上方长期的化学反应一层层粉化，后经不住压力而塌方。污水井被土掩埋不能及时清理，有的井盖上能长很粗的树不是新鲜事。

　　三、设计原因:20年前设计管道不符合现在生活情况。如管道坡度、管道直径、管道清扫口位置。

　　四、施工原因：有的施工队不够资质不按操作规程施工。对建筑垃圾及芦苇根、树根等则由挖掘机挖至施工场地以外业主指1定地点堆放或掩埋，清淤的植物根茎等则在业主指1定地点集中焚烧。管道枕基不实而塌陷、坡度不均、甚至反坡、管道材质低劣。掉在检查井和管道里东西的未清理。渣土木棍、钢筋、工具等。如房顶施工掉进管口的木棍卡在地下横管弯处就会给排水造成终身隐患，而施工人员并不向***汇报。

　　【高压射水流清淤】：

　　高压水射流清洗，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。这时用竹片或传统的疏通机是无法将厚厚的油块彻底从管壁上打碎、剥离并冲出管外。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。

　　高压射水流清淤优点：

　　1、选择恰当的压力，高压水射流不会损伤被清洗设备的机体；

　　2、采用普通水冲刷清洗，不会污染环境，不腐蚀设备，不会造成任何机械损伤，还可以除去化学清洗难溶的特殊垢污；

　　3、清洗后的设备和零件不用再进行洁净处理；

　　4、能清洗形状和结构复杂的零部件，能在空间狭窄，环境复杂、恶劣、***的场所进行清洗；

　　5、易于实现机械化、自动化，便于数字控制；

　　6、节省能源，清洗，成本低。