“在前几年管道清淤的时候,我们下井清淤还是用的钩子、竹劈,基本上没有机械化的工具。”张师傅回忆道,那时候清淤也是有一定的***性,因为排水管道里面可能有沼气、二氧化碳等有***体。因此,工人下井有安全隐患,以前也发生过多起意外,正是因为这些教训,现在已经明令禁止人员下井,现在都采用了机械化清淤。机器人的控制系统主要为PLC对直流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。“打开井盖,先要用鼓风机往里面吹半个小时到一个小时,然后用***检测仪进行测试。如果测试不合格,就继续鼓风；如果检测合格,那就可以下井了,但是只能在井口,同样不能进去井里面。”“现在下去,要带上防毒面具、防护服和氧气,保证下去以后的安全。”张师傅说,如今管道清淤更多的是靠机械化作业。高压清洗车、吸污车、管道内窥检测车、罐装密封式淤泥外卸车、抓泥机、***检测仪,这些新型的清淤机械,比起当初的钩子竹劈。

排水管道清淤的好坏直接关系到我们城市生活质量的高低市政工程有限公司在这里我讲解机械冲洗和人力疏通的两种方法：首先机械冲洗的施工方法，得用机械装置，产生高压射流冲洗管道，使上游管道内的沉积物松动，成国可移动的悬浮物质，补水流挟带输送到下游管道所修建的沉泥井中，后得用真空吸泥车将沉泥井的集泥吸出外运。其次，人工疏通施工方法是指，人员在保障安全的前提下，进入检查并对管道进行疏通掏挖。同时，因为这些淤泥含水量高，还富有一些农作物需要的营养物质，用清出来的淤泥种植农作物，既不需浇水又不需施肥，效果十分好。管道人力疏通的适用条件，通风良好，且上下游汇入水源无散溢性有***体的排放，管道人力疏通的限制：人员严格遵守井下操作规程、严禁进入管道内疏通掏挖。人工疏通的方法在实际工作中应尽可能避免使用。

中心城区原有排水系统是按照一年一遇的设计重现期进行设计、建设，由于排水设施老化等问题，排水能力已远低于当初设计能力，而且由于城区汇水面积的不断扩大，当暴雨强度超过设计重现期，排水管道能力有限，城区低洼点较易出现积水，所以排水管道清淤等问题也就成为了重中之中。如果垃圾堆积在井底，容易造成汛期中雨水不能及时收集和排放，从而导致管道“肠梗塞”，严重影响城市交通和市民出行。

　　除此以外，作为主洪河道，涝淄河、猪龙河、玉龙河上游河床过高，在水位升高时，河道两侧大部分排水口处于河面以下，排水能力大大降低，甚至出现河水倒灌，而猪龙河、涝淄河下游河段由于河道过窄，排洪不畅。管线负荷重 部分被封堵。

　　并且在摸排中，园林部门将西五路排水泵站的排水管线进行了填埋封堵，致使铁路桥下雨水在被提升到管线中后又流回桥下，造成桥下积水无处排放。流经低洼路段时就会出现大量污水冒溢和倒流的现象，造成道路大面积积水。多种改造为排水，在西四路立交桥处，施工人员采取扩大玉龙河排河口，清淤排水管道及太平路雨水方沟的方式，完成了积水点改造，解决了排水困难的困扰。从洗菜池出来的菜的根茎叶等杂物，厨房的小勺、清洁球、等误入下水道后长期粘附在下水道的管壁，造成管道的口径变小甚至堵塞。

“传统的清淤方法要么直接开挖新铺管道，要么动用高压射流或吸污车，要么采用人工清淤的办法。”本公司认为，机器人代替人工进入管道内部直接将淤塞物清出管道，可解决许多作业问题，安全、经济、环保。

Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。污水井被土掩埋不能及时清理，有的井盖上能长很粗的树不是新鲜事。