地下管道清淤、管道疏通作业是个***性较大的作业，为防止作业中发生意外，作业前必须有监护人。监护人应由熟悉作业技术、懂得安全知识、会进行现场急救的人员担任。监护人在作业前应检查是否办理了审批手续，在操作票中所填写的安全措施是否和现场一致。为了防止人的疏忽大意而落实安全措施，应当在作业前，采取安全确认制的做法，推行安全操作票制度。还要检查作业人员对工作任务、安全措施是否明确，作业人员应使用的安全带、梯子、防毒面具等工器具是否齐全，是否符合安全要求。同时，监护人要选择适当的监护地点，注意自身防护，应时刻做好处理事故的一切准备工作，能脱离现场。

　　高压清洗机对城市下水管道清淤的工作原理：

　　高压清洗机是一种普遍应用于管道的清洗设备。在城市下水管道清淤应用中设备主要是由一台高压清洗车，配有大型水罐、机动卷管器和管道清洗喷头号组成。其工作原理是应用高压泵将动力源的机械能转换为压力能，具有高强度压力的水经过高压喷嘴的小孔，再将压力能转换为动能，从而构成高速的微细水射流，应用高压水射流的强大冲击力冲击被清洗物体，把污垢剥离、肃清，从而到达清洗的目的。实践工作时，由汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入管道清洗喷头，依托高压水射生的反作用力，使管道清洗喷头和高压胶管一同向相反的方向行进，同时清洗管壁，喷头喷出的水流，将管道内壁残留的堆积物冲到下游检查井，再由吸泥车将其吸走。据了解，由于城区下水道管理呈多头现象，一些单位以经费缺少为由，使下水道长期得不到疏浚。当喷头抵达一定的间隔时，机动绞车将软管卷回。这种清洗办法适用于各种口径的下水管道，纯水经过净化安装，还能够循环运用，大大降低了清洗本钱。

牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。