“这套设备主要由防水防爆的潜望镜和操作仪器组成,用来检测排水管道是否有破损、塌陷、淤堵的情况。”市政工程管理处市政设施养护维修大队队长孙延平介绍,潜望镜配有一个7米的伸缩杆,能够从检查井内深入到管道口附近。通过操作仪器,工作人员能够控制潜望镜镜头的上下方向,并能实时观测影像,进行录像、拍照等操作。一旦发现管道有异常,该设备还能够测距,明确该管道异常的准确位置,方便工作人员进行定点检修。2对于部分管道被围占，或受检测设备限制，存在死角、盲区的情况，安排检测人员、巡线人员进入院内，采用打探坑、用可燃气体检漏仪检测是否漏气，来进行弥补，并对用户进行安全用气宣传。

孙延平介绍,为快速、准确检测排水管道的情况,市政工程管理处新购置了管道检测潜望镜和管道检测爬行机器人两套设备。管道检测潜望镜能够探入到管道口附近检测,而要详细了解管道内部的情况,则需要管道检测爬行机器人出马。

压电超声波检测技术 压电超声波检测技术原理类似于传统意义上的超声波检测，传感器通过液体耦合与管壁接触，从而测出管道缺陷。超声波检测对裂纹等平面型缺陷为敏感，检测精度很高，是目前发现裂纹1好的检测方法。但由于传感器晶体易脆，传感器元件在运行管道环境中易损坏，且传感器晶体需通过液体与管壁保持连续的耦合，对耦合剂清洁度要求较高。因此仅限于液体输送管道。超声波检测对裂纹等平面型缺陷***为敏感，检测精度很高，是目前发现裂纹***1好的检测方法。

电磁波传感检测技术（EMAT） 超声波能在一种弹性导电介质中得到激励，而不需要机械接触或液体耦合。这种技术是利用电磁物理学原理以新的传感器替代了超声波检测技术中的传统压电传感器。当电磁波传感器载管壁上激发出超声波能时，波的传播采取已关闭内、外表面作为“波导器”的方式进行，当管壁是均匀的，波延管壁传播只会受到衰减作用；速度控制系统在不影响管道正常输气量的情况下能实时地根据设备的实际运行速度进行调节，通过控制泄流阀门的开闭，将设备的速度有效地控制在提前预设安全有效的速度区间内，达到安全地进行清管或检测作业的目的。当管壁上有异常出现时，在异常边界处的声阻抗的突变产生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就会发生明显的改变。由于基于电磁声波传感器的超生壁检测的特征是不需要液体耦合剂来确保其工作性能。因此该技术提供了输气管道超声波检测的可行性，是替代漏磁通检测的有效方法。

随着管道的建设，各种技术监测手段也在不断发展，目前应用于管道泄漏监测的方法主要有压力梯度法、负压力波法、流量平衡法、超声波检测法、光纤传感等物理方法和一些化学方法。这些方法的特点和应用场合各不相同，纵观目前国内与国外的各种管道***监测技术，我国负压波法，流量平衡法、压力坡降等输油管道***监测技术的发展水平与水平相差无几。尽管有些是被环保当局重视，有些是被收购方重视，还有一些出于企业自身环境安全考虑而由公司内部管理体系进行的重视。

但这些方法无法对微小***进行识别和***，而且受介质的流体的特性限制，不能用于气体管道的泄漏监测及微小泄漏的监测。在采用光纤传感技术对管道地质灾害的监测和评估方面，管道局进行了多种技术研究，研发了 BOTDR 系统和应变检测系统，该系统在应用层面上解决了如何测量管道变形与如何测量应力的问题，达到了国内***水平，部分实验方法达到了水平，在设备研发、测量精度、测量距离方面仍需提高。由于声纳检测发声装置没有驱动装置，因此声纳施工前主要进行的辅助工作就是确定声纳的行进方式。