爬行机器人的外观类似四轮的小车,装载有能够360度旋转的摄像头,并连接着150米的线缆,能够轻松爬过地上起伏的小坡,在管道内能行驶150米左右的距离。

“这套设备同样配有操作仪器,爬行机器人进入管道内部后,工作人员在外借助于仪器操作,就能够全1面、详细地观测到管道内部的情况,并且同样可以进行录像、拍照、测距等操作。主要行进方式有三种：爬行器驱动、水下推进器ROV驱动和人力牵引漂浮装置。”孙延平说,两套设备投入使用后,不仅使排水管道检测更方便、准确,更减少了人工下井检测造成的潜在***,提高了工作效率。

塑料排水管道敷设完成后新管验收时，通常CCT1V检测需要一些辅助手段。

1，预通水试验，因为塑料排水管道敷设过程中常见的问题是坡度和基础的原因导致的管道起伏现象，因此，预通水后对管道进行CC1TV检测，能方便的通过管道中积水的情况了解管道的起伏状况。而不是简单的依靠CC1TV自身的坡度仪来检查管道坡度。

2，闭水试验，或者雨季验收，确保管道外部存在部分积水等，通过CC1TV检测管道接口的渗水情况能方便的检查出管道的渗漏情况。如果管道位于地下水位之上，而接口等破损不是很明显的时候，CCT1V无法顺利检测出管道是否渗漏。

1、C1CTV检测涉及的分项有：长距离动迁，管道封堵，管网调水，管道疏通，管道清洗，管道摄像检测，管道评估建议

2、排水管道检测，清洗，修复等工作，很多时候都是需要去管道进行封堵，这样可以解决大部分管道封堵问题，但是气囊的安放以及封堵后调水工作等均需要系统的***知识和安全理论

3、管道声纳检测评估是：彩用声波反射技术对管道及其它设施内的水中物体进行探测和***的一种检测方法可以检测管道淤积量及其断面。

4、管道疏通清洗：做为一般养护工作，通常定期执行，以保证管道的日常运行，保证排水管道淤积达到养护的要求。