市政管道清淤的方式

【水冲刷清淤】：

该方法是制作一种能挡水的装置，通过检查井放入清淤管道内，由于井口尺寸的限制，一般采用将装置的部件分块放到管道内，然后再进行装配的办法。【水冲刷清淤】：该方法是制作一种能挡水的装置，通过检查井放入清淤管道内，由于井口尺寸的限制，一般采用将装置的部件分块放到管道内，然后再进行装配的办法。清淤装置装配好后，将其放到管道某一位置，利用装置将管道中的污水阻挡在装置的上游，当水位达到一定高度后便放水，利用上游蓄水形成的水流来冲走管道内的淤积物。

水冲刷清淤缺点：必须在下水管道内完成相对较大的工作量。与此类似的方法是利用当地安装的设施, 如下水道***等进行冲刷清淤。

管道清淤机器人技术能力（35%）

管道清淤机器人属于我公司自主研发产品，已申请发明专利，相应实用新型及外观专利已申请多项。大型高压清洗车水力疏通排水排污管道、市政管道、雨水管道、高空管道等。截止到2017年8月公司申请发明专利7项，实用新型10项，外观3项，软著4项。 公司拥有科研中心，并与天津大学和天津科技大学建立校企合作关系，同时引进韩国、日本关于管道清淤、检测等相关技术。

牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。