排水管道清淤前的排水管道检测方法：

1、检测前应从被检测管道取水样通过调整声波速度对系统进行校准

2、在进入每一段管道记录图像前，必须录入地名和被测管段的起点、终点编号。

3、声纳探头的推进方向宜与流向一致。在起始、终止的管段检修井处应进行2-3m长度的重复检测，以消除扫描盲区。

4、一般情况下探头行进速度不宜超过0.1m/s；在检测过程中应根据被检测管道（渠箱）的规格，在规定采样间隔和管道（渠箱）变异处应停止探头行进采集数据，其停顿时间应大于一个扫描周期。

5、声纳探头应水平安放在合适的位置，以减少几何图片变形。滚动传感器标志应朝正上方。

6、探头的发射和接收部位必须超过承载工具的边缘。

7、声纳探头放入管道起始位置后，应调整电缆于自然紧绷状态，检测开始时必须将电缆计数测量仪归零。

8、在声纳探头前进或后退时，电缆应保持自然绷紧状态

　　水力消淤法

　　水力消淤法就是制造一种能挡水的清淤安装，由检查井放入管道内，由于井口尺寸小，整个安装不能放下去，普通采用先运下安装的部件，再到管道内装配的办法。待清淤安装装配好后，放到管道的一***置，把管道中污水阻挠在安装的上游，当水位到达一定高度后便放水，使上游水构成水流来肃清管道内的堆积物。当堆积物冲走后，清淤安装就向下游挪动位置，再停止集水清淤。固然此办法能够肃清淤积，但是相当大的工作量需求在管道内停止。水力消淤法水力消淤法就是制造一种能挡水的清淤安装，由检查井放入管道内，由于井口尺寸小，整个安装不能放下去，普通采用先运下安装的部件，再到管道内装配的办法。并且污泥含水量十分高，管道内的污水自身也必需具有一定流量，污泥不宜太多，上游污水不能从其它支管流走，同时还必需保证不使上游的水回流到左近建筑物。否则，固然在某处管道内用上了气塞，但由于管道系统脉脉相通，一处被堵，上游的污水还能够流向别的管段，这就无法在该管道积水，气塞也就无法向下游移。结果就是只能采用水力冲洗车或者从别的***运水冲洗，既费工又费水。

牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。