“在前几年管道清淤的时候,我们下井清淤还是用的钩子、竹劈,基本上没有机械化的工具。”张师傅回忆道,那时候清淤也是有一定的***性,因为排水管道里面可能有沼气、二氧化碳等有***体。因此,工人下井有安全隐患,以前也发生过多起意外,正是因为这些教训,现在已经明令禁止人员下井,现在都采用了机械化清淤。“打开井盖,先要用鼓风机往里面吹半个小时到一个小时,然后用***检测仪进行测试。如果测试不合格,就继续鼓风；如果检测合格,那就可以下井了,但是只能在井口,同样不能进去井里面。”“现在下去,要带上防毒面具、防护服和氧气,保证下去以后的安全。”张师傅说,如今管道清淤更多的是靠机械化作业。高压清洗车、吸污车、管道内窥检测车、罐装密封式淤泥外卸车、抓泥机、***检测仪,这些新型的清淤机械,比起当初的钩子竹劈。排水管道清淤工作在今年特别突出，很多地方都进行了水道清淤的工作，原因非常简单，淤积的赃物对我们的环境和生活造成了很大的损失，尤其今年广州的雨水比较多，经常是大雨经常下，小雨还不断。

　　新技术解决管道清淤老难题

　　为提升污水管网收集效果，提高污水集中处理率，延长管道使用寿命，解决百姓排污难的问题，污水处理有限公司借鉴上海、苏南等地区的管网管理经验，逐步对已建管网及小区配套管网进行清淤养护，引进市政高压清洗车、吸淤车等市政养护设备，通过旋转及利用枪头水压冲力把能有弯度弹性的钢丝转进堵塞的下水管道里，把堵塞物布条、头发之类带出来；工作时,污水聚积在装置的上游,达到一定的高度后，在装置的前部形成水流来清除沉积物。采用人工清掏配合高压清洗车作业，对相关管道及检查井进行清洗、修复，以解决污水管网存在的问题。

牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构

部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主

要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管

道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体

在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直

流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。