为了确保汛期来临时城市排水管道清淤工作成了一件大事，要使畅通无阻很多城市都对排水检查井、雨水井以及排水管道开始集体“洗澡”。这些工作就是为了汛期做的准备，以防到时候诸多事故发生。因此，疏通下水管道是一项非常***的作业，应当引起我们的足够重视。还有就是人们随手丢弃的生活垃圾是导致排水管道出现“肠梗阻”的主要原因，因此我们必须呼吁人们不要随身乱扔东西，保持我们的环境清洁。

　 每年汛期的时候，清淤人员都是忙的不可开交。他们在掏挖过程中，总会发现了大量泥沙，还有很多的建筑垃圾和生活垃圾。这些垃圾很可能是周边商铺和居民随意丢弃的。牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。如果垃圾堆积在井底，容易造成汛期中雨水不能及时收集和排放，从而导致管道“肠梗塞”，严重影响城市交通和市民出行。

　　 每年春、秋两季，市排水处都要对城市排水设施进行“地毯式”掏挖，以确保排水管网顺畅。同时我们要呼吁人们为我们的排水管道清淤人员着想，更是为了我们的环境着想，不要乱扔垃圾。

排水管道清淤之管道堵塞的主要原因：

　　一、使用原因：管道内的泥沙、尿碱、油垢它们使管道有效面积减小，疏通开时间不长又堵，室内泛污水成为一害。化粪池内的粪便和杂物积存太多。

　　二、时间原因：管道使用时间久应更换，尤其是水泥管的上方长期的化学反应一层层粉化，***后经不住压力而塌方。污水井被土掩埋不能及时清理，有的井盖上能长很粗的树不是新鲜事。

　　三、设计原因:20年前设计管道不符合现在生活情况。如管道坡度、管道直径、管道清扫口位置。

　　四、施工原因：有的施工队不够资质不按操作规程施工。管道枕基不实而塌陷、坡度不均、甚至反坡、管道材质低劣。掉在检查井和管道里东西的未清理。排水管道清淤其实离我们的生活不远，城市中排水来源可分为三类，即生活污水、工业废水和降水。渣土木棍、钢筋、工具等。如房顶施工掉进管口的木棍卡在地下横管弯处就会给排水造成终身隐患，而施工人员并不向***汇报。

　　管道清淤工作原理

　　根据管道口径大小，把液压臂调到小于管道半径的尺寸，可以轻松地进入管道。打开监测设备（摄像头），同时也具有照明功能，把机器人放入管道口内。启动智能轮组系统的电机，带动机器人到达作业位置，启动磁力吸盘吸到管道顶部，同时伸开两侧液压臂，使机器人固定在管道内。控制阀门，打开高压水枪喷头，喷头会旋转喷水，清除杂物。当清洗完毕，使吸盘放开，收缩液压臂，断续前行。其中强力吸盘在作业时可固定在管道壁上，防止作业时由于高压产生的摆动；管道清洗技术主要包括绞车清淤法、水刷清淤法、高压水射流清洗等。水下监测是用来观察管道中的环境变化，以便即时的作业；两个液压臂是带小轮子可伸缩的，在作业时伸长臂长，以增加机器人的牢固度，前行时可缩短双臂，以使机器人变小，有利行走；智能轮组是采用的特殊的轮式结构（斜切式叶片），能克服管道中淤泥、杂物的阻碍，通过率强；智能搭载平台可以搭载各种高压水枪，并可操控转