随着管道的建设，各种技术监测手段也在不断发展，目前应用于管道泄漏监测的方法主要有压力梯度法、负压力波法、流量平衡法、超声波检测法、光纤传感等物理方法和一些化学方法。随着管道的建设，各种技术监测手段也在不断发展，目前应用于管道泄漏监测的方法主要有压力梯度法、负压力波法、流量平衡法、超声波检测法、光纤传感等物理方法和一些化学方法。这些方法的特点和应用场合各不相同，纵观目前国内与国外的各种管道***监测技术，我国负压波法，流量平衡法、压力坡降等输油管道***监测技术的发展水平与***水平相差无几。

但这些方法无法对微小***进行识别和***，而且受介质的流体的特性限制，不能用于气体管道的泄漏监测及微小泄漏的监测。通过操作仪器,工作人员能够控制潜望镜镜头的上下方向,并能实时观测影像,进行录像、拍照等操作。在采用光纤传感技术对管道地质灾害的监测和评估方面，管道局进行了多种技术研究，研发了 BOTDR 系统和应变检测系统，该系统在应用层面上解决了如何测量管道变形与如何测量应力的问题，达到了国内***水平，部分实验方法达到了***水平，在设备研发、测量精度、测量距离方面仍需提高。

①检漏原理：

发射机向地下管道发送特定的电磁波信号，在地下管道防腐层破损点处与大地形成回路，并向地面辐射，在破损点正上方辐射信号最强，根据这一原理找出管道防腐层的破损点

②检漏方法：

埋地管道防腐层检测采用多频管中电流检测方法 (PCM机 A字架)，用来测地下管道的管中电流，并按照它的变化规律分析防腐层的状况，实现能准确测定管道外防腐层的破损位置和不正常搭接位置。管道检测潜望镜能够探入到管道口附近检测,而要详细了解管道内部的情况,则需要管道检测爬行机器人出马。这是目前国内外应用比较成熟的一种检测方法，可长间距快速探测整条管线的防腐层状况，也可缩短间距对破损点进行***，属于非接触地面测量，受地面环境影响较小。管道外防腐层状况评价指标

排水管道检测技术现况：排水管道内窥检测技术主要有电视检测（C1CTV检测）、便携式快速检测（QV检测）。利用管道内窥检测技术对排水管网进行检测，可以获得排水管网破损、淤塞、雨污水混接及污水偷排详细的空间位置以及相关信息，为排水管网的修复、改造设计和管网的管养维护提供基础资料。利用管道内窥检测技术对排水管网进行检测，可以获得排水管网破损、淤塞、雨污水混接及污水偷排详细的空间位置以及相关信息，为排水管网的修复、改造设计和管网的管养维护提供基础资料。管道机器人介绍：

管道视频检测机器人可用于排水管道内部视频检测及测量工作的管道机器人，德国进口马达，驱动及越障能力强，即使在恶劣的条件下也能正常管道检测工作。管道视频检测机器人系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的***、腐蚀和焊缝质量情况。