管道内检测技术在我国的发展只有不到 30 年的历史，从20世纪80年代初期，我国开始对管道检测技术进行研究，并取得了初步成果，但没有投入到实际的工业应用中。该技术是将超声波探头与管壁垂直入射布置，能够直接测量管道壁厚减薄的金属损失，灵敏度高，缺陷量化准确。直到1994 年中国石油***管道局从美国引进漏磁检测设备开始，才真正着手漏磁检测技术的研究和应用。

在16年的研究与应用发展过程中，管道局的检测技术水平取得了巨大的飞跃，从***引进设备的消化吸收，到自行研制标准精度漏磁检测器，从整套检测设备的全1面国产化和系列化，到适用于输气管道的中等清晰度检测设备的技术升级，从开发高清晰度检测设备到实现高清晰度检测器的系列化与工业应用，管道局的轴向漏磁检测技术与国际上相比水平已基本接近。这种技术是利用电磁物理学原理以新的传感器替代了超声波检测技术中的传统压电传感器。但对于超声波检测技术和电磁超声技术等方面研究才刚刚起步。

塑料排水管道敷设完成后新管验收时，通常CCT1V检测需要一些辅助手段。

1，预通水试验，因为塑料排水管道敷设过程中常见的问题是坡度和基础的原因导致的管道起伏现象，因此，预通水后对管道进行CC1TV检测，能方便的通过管道中积水的情况了解管道的起伏状况。而不是简单的依靠CC1TV自身的坡度仪来检查管道坡度。

2，闭水试验，或者雨季验收，确保管道外部存在部分积水等，通过CC1TV检测管道接口的渗水情况能方便的检查出管道的渗漏情况。如果管道位于地下水位之上，而接口等破损不是很明显的时候，CCT1V无法顺利检测出管道是否渗漏。

管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类

1）排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况，对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决

2）排水管道结构性检测，主要是以检查管道材料结构现状为目的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响，对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。五、化粪池清理清掏：清理污水池、清理沉淤池、污水沉沙池清理、化粪池清理、隔油池清理、沉污池清理、集淤池清理、泵房储污。所以，根据检测使用的设备不同，管道内窥检测可分为内窥摄像和管道内窥检测两大类