***管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。管道***检测设备:(SINGA300)管道检测爬行机器人 管道潜望镜(V2)管道检测爬行机器人 (SINGA300)在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道检查和修复工作。管网检测工作：目前所进行的检测是查出管道的防腐层破损点再进行修复。通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及***等依据

对管道的严密性检测目前国际上***常用的方法便是采用气压法或水压法对管道进行检测，图3－1所示的方法是目前欧洲***常用的排水管道测试方法。这种方法操作简单，不管是新建管道还是运行中的管道，都能迅速快捷的进行检测。主要的工具是管道测试气囊。此方法完全可以替代传统的闭水试验对市政排水管道进行检测。为此，很多企业成立了专门的EHS部门，负责解决处理此类问题的发生，以使企业达到环境认证的要求。

气压法和水压法测试的标准可参考德国在1997年颁布的德国工业标准DIN N1610，该标准对水压法和气压法检查作了详细的规定。我国1991年发布的《混凝土排水管道工程闭气检验标准 CECS19:90》也可用作参考，但这些标准要想适用于各地的新建和已建排水管道的检测，还需要各地区针对所辖排水管渠的状况进行一些调整。选择大小合适的漂浮装置，既能提供合适的浮力确保声纳头部在管道中不会下沉到管道的底部，又要确保漂浮装置的大小确保其能够在管道中顺利通过，同时还要尽量满足设备的稳定性需求。

测试的结果主要通过允许渗漏量来进行判断排水管渠是否达到要求，在分别采用气压和水压对管道或暗渠进行测试的时候，允许渗漏量是不同的，但通过此方法测试，能对排水管渠的气密性一目了然。对管道内施加的空气压力或水压可以参考我国闭水试验要求的水头高度，也可以参考国外相关压力规定，国外一般规定为0.1～0.5Bar，即1～5米水柱压力。发1射1器测试线将信号发射到被测管线上，接收仪通过探测杆和地面反馈探针接收信号，并利用仪表盘和扬声器反映出来，对管线和破损点的位置进行***。

***管道检测修复技术

　　管道非开挖修复技术于20世纪70年代在发达***兴起，之后逐渐形成产业。该技术独到技术特征，在保障工程周围管线、构(建)筑物安全，保障交通畅通方面与传统的管道修复技术相比，具有显著的优越性，正日益受到各国的重视。在美国，建设的排水管道使用30年后，破损严重，地下水的大量渗入，导致排放到污水处理厂的污水量增加20%之多，极大的增加了污水处理成本，对管道修复后，不仅使用年限延长了20年，而且降低了运行成本。如何对CC1TV检测结果进行评估1、CCT1V检测腐蚀管道内壁受到***物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。