“这套设备主要由防水防爆的潜望镜和操作仪器组成,用来检测排水管道是否有破损、塌陷、淤堵的情况。”市政工程管理处市政设施养护维修大队队长孙延平介绍,潜望镜配有一个7米的伸缩杆,能够从检查井内深入到管道口附近。通过操作仪器,工作人员能够控制潜望镜镜头的上下方向,并能实时观测影像,进行录像、拍照等操作。随着管道的建设，各种技术监测手段也在不断发展，目前应用于管道泄漏监测的方法主要有压力梯度法、负压力波法、流量平衡法、超声波检测法、光纤传感等物理方法和一些化学方法。一旦发现管道有异常,该设备还能够测距,明确该管道异常的准确位置,方便工作人员进行定点检修。

孙延平介绍,为快速、准确检测排水管道的情况,市政工程管理处新购置了管道检测潜望镜和管道检测爬行机器人两套设备。管道检测潜望镜能够探入到管道口附近检测,而要详细了解管道内部的情况,则需要管道检测爬行机器人出马。

做这项电视检测CC1TV检测技术，有以下几点要求：

1）管径不大于300mm时，直视摄影的行进速度不宜超过0.2m/s。管径大于300mm时，直视摄影的行进速度不宜超过0.15m/s。

2）检测摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，偏离应不大于管径的±10% 。特殊形状的管道应适当调整摄像镜头移动轨迹，得到1佳图像。

3）将载有镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，应将计数器归零，若检测起点与管道起点位置不一致时，应做补偿设置。

4）每一管段检测完成后，应根据电缆上的标记长度对计数器显示数值进行修正。

5）直视摄影过程中，图像应保持正向水平。

　　地下管道检测使用机器人无损检测的优势：

　　1。安全性高。使用管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。施罗德管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。

　　2。节省人工。管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。

　　3。提率和品质。施罗德管道机器人智能作业***准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位***）。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况和不能检测管道一般的结构性问题。