“这套设备主要由防水防爆的潜望镜和操作仪器组成,用来检测排水管道是否有破损、塌陷、淤堵的情况。”市政工程管理处市政设施养护维修大队队长孙延平介绍,潜望镜配有一个7米的伸缩杆,能够从检查井内深入到管道口附近。防范于未然是解决路面积水坍塌的***1佳准则，提前做好管道检查管道清理工作，保证管道通畅。通过操作仪器,工作人员能够控制潜望镜镜头的上下方向,并能实时观测影像,进行录像、拍照等操作。一旦发现管道有异常,该设备还能够测距,明确该管道异常的准确位置,方便工作人员进行定点检修。

孙延平介绍,为快速、准确检测排水管道的情况,市政工程管理处新购置了管道检测潜望镜和管道检测爬行机器人两套设备。管道检测潜望镜能够探入到管道口附近检测,而要详细了解管道内部的情况,则需要管道检测爬行机器人出马。

排水管道内窥检测技术是排水管网养护重要的辅助工具，目前得到了普遍应用，的有两类：管道闭路电视检测系统（简称CC1TV）和管道内窥声纳检测CC1TV检测为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道检测将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要如临时封堵等。这种技术是利用电磁物理学原理以新的传感器替代了超声波检测技术中的传统压电传感器。管道内窥声纳检测主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以***计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况。

CC1TV检测设备之管道封堵气囊 在使用前首先需要确认管道内壁被清洗干净，管道中不能有石子砖块等***也不能有尖锐的物质。

若发现管道内壁有毛刺等不平整部位，先将其去除，并在气囊外部裹保护罩（可以是橡胶皮或毯子等）。大型气囊由于自重较大，不能直接推入管道中，以免气囊表面被划破。b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的16%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。在对气囊进行充气之前，先确认气囊已完整地置入管道内。在管道内对气囊进行充气时，注意只要将气囊充气到刚好靠在管壁上为止，然后到安全的距离外进行加压。使用200/300 巴压缩空气钢瓶的情况下，必须使用减压阀。允许直接用压缩空气钢瓶对气囊进行充气。

　　地下管道检测使用机器人无损检测的优势

　　1。防护等级高。摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密保护，材质防水防锈防腐蚀，无需担心质量问题，因为深圳施罗德只做国内***的管道机器人。

　　2。电缆盘，收放线互不影响，可选配长度。管道检测机器人适用于管径100mm-2000mm的各类管道，不仅可以提高作业精度，更可以节省人工，提高生产效率，而且在有些不适宜人工作业的环境下轻松查明管道内因，维护***管道。

　　有了管道检测机器人的帮助，管道内的故障和损伤就能够轻而易举的找出来，这样不仅节省人力还能减少施工量，大大增强了工作效率。将会成为我国管网检测的主要趋势，***管网普查应用管道机器人也是必然的选择。