国内减速机基本情况分析

目前我国的减速机产品总体水平与国外***水平相比仍存在较大差距，主要表现在：对一些面广量大的减速机的开发，具有自主知识产权的新产品并不多，暂未形成批量和规模化生产。多数企业界规模小、技术进步慢、标准化意识缺乏、产品创新投入少。

　　同时产品结构落后、质量不稳定、可靠性差，特别是大型和特殊要求，产品还不能满足要求。虽然高水平的加工机床的引进从齿轮精度方面渐和国外水平接近，但是由于基础性技术和基础性标准研究投入少，因此在传动件的材质、热处理、箱体结构能整机的性能、承载能力、可靠度、寿命、以及控制技术等方面与国外水平还有较大差距。在减速机大家族中，行星减速机凭借其其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，被广泛运用于伺服、直流、步进等传动系统中。

　　而面对***经济一体化和我国加入WTO的今天，我国国了经济在快速和稳定的发展，为减速机行业提供一个良好的外部市场。另一方面，国外产品竞争的压力不断加大，从而又要求减速机行业必须加快科技进步和科研创新的步伐，加大力度调整产品结构，加大科研和新技术设入的比例，积极开发市场急需的产品，提高产品的可靠性，提高国际竞争力，以满足国民经济建设和发展的需要，满足国际经济一体化发展的需要。三、提升伺服马达的功率是输出扭矩提升的方法，不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也不需要增加额外的成本。

根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。精密行星减速机四、衔接版设计：适合用于各种伺服马达，在安装上也是非常的容易。

不合理的润滑和错误的使用润滑油脂都将对减速机产生不可估量的损害。高转速时，齿轮齿面摩擦会产生大量的热能，润滑不当，将会导致轮齿的损伤，影响精度，噪声亦会增大。设计时要求齿轮副有适当的间隙（啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形与贮存润滑油脂）。润滑油脂的正确使用和选择，可保证系统安全有效运行，延缓劣化趋势，稳定噪声等级。行星减速机噪音大的原因也有可能是润滑油不足或比较浑浊，这时就要更换润滑油了。