由于行星减速机传动装置体积小、、承载能力大，引起了人们的重视，对其啮合原理、啮合特性和加工方法作了许多研究。这种减速机传动的结构回转运动由转子蜗杆输入，带动固连于行星架上的行星轮转动，通过定子螺旋面和行星轮的啮合带动行星架转动从而实现运动的输出。通过引进和消化吸收国外工程机械用行星式动力换档变速箱产品的生产技术，我国在行星式齿轮箱设计开发能力上产生了一个较大的飞跃。利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型,结果验证了销轴式输出机构的传动性能。已能开发和生产用于推土机、装载机、铲运机、平地机、集材机等的各种行星式动力换档变速箱系列产品。这是一个由多个行星排组合而成的传动装置，行星排各组成构件联结于输入输出或制动离合器。对于每一种给定的输入都能输出不同的转速或转向。转速或转向的变化是通过制动一个行星排的某个构件，同时又使另一个行星排的某个构件放松来实现的，而不象一般动力换档变速箱通过变换齿轮的相对位置。这种多排行星结构的另一特点是，仅对其前后两端增减变化即可形成不同类型而适用于不同的工程机械上，其零部件的通用率可达60%以上，有利于系列化、模快化。

行星减速机搅拌使用的时候一般都配有机架，比如JXLD摆线针轮减速机支架，A型蜗轮减速机，M型减速机等。怎么能使立式减速机支架结构合理呢？

先分析了行星减速机机架结构设计的不合理性

1）通过计算得到减速机一、二轴轴向力都很大，而圆柱孔的球面滚子轴承主要承受径向负荷，只能承受少量的双向轴向负荷。

2）球面滚子轴承轴承间隙不可调整，如果装配时按图纸要求，固定端压盖顶紧轴承后，该轴的轴向跳动就等于是轴承的轴向间隙，而球面滚子轴承的轴向间隙约等于其径向间隙的4～7倍，轴向间隙相当大，由SKF手册可知，普通级23938CC/W33、24040CC/W33的轴承的径向原始间隙为0.13～0.2mm，23222CC/W33轴承的径向原始间隙为0.075～0.12，虽然安装后，径向间隙略有减小，但是其轴向间隙即轴向跳动仍然很大，而螺旋伞齿轮传动忌讳较大的轴向跳动。2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。

讲一下行星减速机是如何散热的呢？

一、自然冷却

　　一般箱体不能满足散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，散热肋片的设置应使空气能自然循环。

　　二、风扇冷却

　　如单靠行星减速机箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。

　　三、水冷却

　　行星减速机油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。

1、打开放油螺塞，取油样。

　　2、检查油的粘度指数。

　　3、移去行星减速机油位螺塞检查油是否充满。

　　4、如果油明显浑浊，建议尽快更换。

　　5、切断电源，防止触电，等待减速机冷却。

　　6、安装上行星减速机的油位螺塞。