减速机有很多种，为什么会取名为行星减速机，并且为什么说行星减速机体积小、扭矩大、精度高

首先我们从从外观上看行星减速机可分为3段。

一输入段：也就是和电机连接的一端。包含输入轴孔，TE205系列精密行星减速机厂，输入法兰

二减速段：也是减速机核心段，外观上看就是箱体，实则里面包含了行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、等五脏六腑核心部件。

三输出段：也就是与设备连接端，包含输出轴、输出法兰。

焊接材料选用。我们考虑了两方面：一是焊接过程中，对每层、每道焊缝，能及时地消除焊接应力，使全部焊完后，焊缝中残存的焊接应力越小越好。这就要求焊缝金属塑性要好，硬度要低，有利于消除焊接应力；二是这个减速箱体使用近十年，箱中的齿轮件磨损量较大，运转中有较大振动。而且，振动频率也较大，这种振动对于已存在焊接残余应力的焊缝来说，容易引起应力裂纹，这对保证它的长期 使用很不利。考虑到这些因素，我们在焊接非加工面的焊缝时（也就是整条焊缝），采用焊缝金属为非铸铁***的、塑性好、硬度低，对应力裂纹敏***小的Z408焊条。

　　圆柱齿轮遍及选用渗碳淬火、磨齿，承载才能进步4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、、可靠性高。积木式组合规划。基本参数选用优先数，尺度标准规整，零件通用性和互换性强，系列简单扩展和花样翻新，利于安排批量生产和降低成本。

　　型式多样化，变型规划多。摆脱了传统的单一的底座装置办法，增添了空心轴悬挂式、起浮支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位装置面等不同型式，扩展运用范围。促进减速器水平进步的主要因素有：理论知识的日趋完善。

　　更挨近实践（如齿轮强度核算办法、修形技能、变形核算、优化规划办法、齿根油滑过渡、新结构等）。选用好的资料，遍及选用各种合金钢锻件，资料和热处理质量操控水平进步。结构规划更合理。加工精度进步到ISO5-6级。轴承质量和寿数进步。润滑油质量进步。

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