完成了实验台的研制和和改装，分别开展了普通行星减速机、双圆盘摆线行星传动、双圆盘锥形摆线针轮减速机样机的实验研究，包括传动效率、传动精度、回差等。实验结果表明，三台减速器均具有高的传动效率，双圆盘摆线减速机行星传动样机可以承受较大的轴向载荷，双圆盘行星减速机传动通过调整啮合零件轴向位置可以调整啮合的间隙。

减速机的加油标准有哪些

　　周检、月检歪斜放置的齿轮减速机，低噪音减速机厂家，将减速机上端调查盖拆下用探油尺笔直插到箱底（探尺笔直箱底），低噪音减速机价格，1号盘减速机油位高度为285mm-300mm，2号盘减速机油位高度为215mm-225mm，低噪音减速机厂，3号盘减速机油位高度为195mm-205mm（即油位超越下部滚珠）。

　　周检、月检摆线减速机时，调查油窗使油位坐落油窗中线方位。周检、月检蜗轮减速机时，调查油窗使油位坐落油窗中线方位。齿轮减速机、摆线减速机、蜗轮减速机每六个月跟换新机油，夏日跟换夏日油，冬天跟换冬天油，换油时将旧油放洁净，禁止新旧机油混合运用。

　　注油前清洁减速机上端盖杂质，加油过程中禁止有***进入减速机箱体里磨损减速机齿轮、蜗轮，下降减速机寿数，注油完成后清洁减速机上端盖杂质并及时盖上盖，上端盖与减速箱结合处用密封胶填满避免油液外漏，上端盖下应有密封垫且与减速机结合紧密。

行星减速机的突出特性

一、齿箱一体化设计，具有高钢性、高精密、制震性强的优点。

二、入力轴太阳齿轮一体化设计，与马达出力轴同心、精度有保证。

三、分离式锁紧环，动平衡校正处理，低噪音减速机，在高速运转的情况下，测试锁紧环的运动情况，然后在环上加校正处理，保证行星减速机在高速运转的情况下依然无噪音、无偏摆，以达到很好的平衡效果。

四、笼式行星臂架加固稳定性。

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