无锡行星减速机厂家衡量性能的几个关键技术参数

　　1、段数(级数) ：太阳轮及其周围的行星轮构成***的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。

　　2、额定输出扭矩 ：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大的输出扭矩是该值得3倍。

　　3、回程间隙(背隙) ： 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。

　　5、减速比 ：输出转速与输入转速的比值

　　6、平均寿命 ：指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2

　　7、满载效率 ：指在大的负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载的减速机发热少，整体性能高。

　　8、噪音 ：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

　　9、工作温度 ：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

　　10、容许径向力 ：当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的大力，转速增加时递减。

　　11、容许轴向力 ：当输出转速为100rpm时，大的容许的轴向作用力。

实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构,因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。图1孔销式W机构在长期设计和生产实践中发现,由于柱销呈悬臂梁结构,左右柱销套磨损严重不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上限制了减速机的许用输出转矩,特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。

改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施,设计改进结构。1、齿轮副传动效率大于90%，蜗轮蜗杆副传动效率大于65%，摆线针轮副传动效率大于90%2、运转平稳，噪音低3、体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，4、易于拆检，易于安装。1对孔销式W机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。

摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的 传动,因其高传动比,小体积,,高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。行星减速机锥齿轮点蚀剥落原因分析：原产品为日本设计制造的进口设备，根据原锥齿轮材料的化验结果，相当于国内材料20CrMnMo，有效硬化层深度为0。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。

摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的传动,因其高传动比,小体积,,高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。特别是该装置结构紧凑，传动平稳，无噪音，可以实现很大的传动比，现已成为一般低速传动的主要形式，如农田喷灌机、电梯等都用行星减速机实现变速。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。

减速机一般采用油池润滑和自然冷却.工作时,减速器的平衡温度超过90°C,或承载功率超过热功率PG1,可采用循环油润滑,润滑和冷却油池管.轴承一般采用飞溅润滑,润滑,润滑油为齿轮油一样,与减速机的润滑应在GB/t5903标准l-ckc220,l-ckc320.减速器停转24小时后,正常运转时齿轮和轴承应正常润滑.如果将粉末混合器与汽车相比较,发动机相当于汽车的发动机,那么减速器在汽车轮胎时,有一个好办法,定期检查,充气以保证车辆的正常运转,以便随时为你服务.减速器还必须知道它的操作规则,定期检查和润滑能使混合器工作得更好.