输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。如果要将轴承的内外圈同时装到轴上和轴承座中，必须确保以相同的压力同时作用在内外圈上，且必须与安装工具接触面在同一平面上。

提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。例如轴承保持架内的微小刚性物质未彻底清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。

行星减速机里轴承损坏是一个常见的问题，因为行星减速机的齿轮硬度高，耐磨性强，耐用度很高，所以很多时候是轴承损坏。如果是软齿面减速机，齿轮崩坏的故障更为常见。除了轴承本身的质量问题，还有其他轴承损坏的原因，下面进口减速机维修就给大家讲解一下。行星减速机里轴承损坏是一个常见的问题，因为行星减速机的齿轮硬度高，耐磨性强，耐用度很高，所以很多时候是轴承损坏。

1：轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未彻底清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。

2：由于电动机本体运行温升过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。

3：行星减速机维修提示轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，允许间断性跑外圈现象存在。3、发生松动新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

4：减速机维修由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够，致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“别劲”后温度升高直至烧毁。

5：轴承重新更换，电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加，温度急剧上升直至烧毁。

行星减速机在高速运转时所产生的内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命。为保证IP65防护等级设备的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响内部腔体的温度和压力变化。

温度和压力限制了输入转速行星减速机高转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会新增内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。传动机失调：当行星减速机中电机与驱动器的校准线不好，机座的振动频率可以说是行星减速机的转速，有可能机座设计的问题，导致运行中不稳定的状态。