当行星减速机的齿条要求过长时，不能在现有的数控机床上加工，需设计专用机床，因此齿廓曲线应是易加工的曲线才行。工工件用压块固定，实现推杆滚子理论廓线的机构发生装置带动刀具作纵向和横向移动，同时刀具本身快速自转，通过协调刀具的三种运动，使其沿vy方向移动一个周期，便沿vx方向移动一个齿距的长度，为了得到推杆滚子的理论廓线，下面三种实现方案均取刀具半径与滚子半径相同，且求出的刀具几何中心点的运动轨迹才是推杆滚子的理论廓线。由机构的运动特性可以得出立铣刀中心O点在Y方向上的运动规律为s=a b-acos-bcos又因为。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。

行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，齿轮材料采用合金钢，经碳-氮共渗处理，从而获得耐磨性和耐冲击韧性。利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面形及导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计，前后轴承大跨距分布箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能确保所有几何尺寸一次性加工完成，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。剥落为材料成片状剥离齿面，形成浅平（但比点蚀坑大）的剥落坑，形状不规则，坑间碎裂边的连接处呈脆裂断口。输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的强力锁，有效防止电动轴传动打滑，实现零背隙的动力传送。

减速机的用油知识

任何一个机械设备百分之九十都离不开机油，而减速机也是如此，没有机油便无法运作，今天便给大家讲讲减速机用油的知识。

1、加油时只需将通气帽拧开就可以，排油时需将放油塞拧开，就可以将费油排出去。

2、新发行的减速机每六个月进行一次润滑和更换。

3、水平摆线减速机在正常情况下用油箱润滑，油位保持在油视窗中间，当工况恶劣，环境温度较高时可采用循环润滑。

4、燃料100小时应该用新油更换，然后将燃油更换，每半年更换一次8小时的工作制，如果恶劣的工作条件可以适当缩短换油，证明减速器需要定期定期清洗和换油，对延长减速机的使用寿命具有重要的作用，在使用过程中应经常补充油。

5、安装时要严格按照说明书上的安装方式，这样能够防止减速器内部的配件损坏。