行星减速机销轴式输出机构分析研究

为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中***介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法,以及柱销和柱销套的强度计算方法。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模,并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型,结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型,导入ABAQUS中,通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷,得到了减速机样机有限元模型,对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析,得出了有参考价值的结论。

行星减速机锥齿轮点蚀剥落原因分析：原产品为日本设计制造的进口设备， 根据原锥齿轮材料的化验结果， 相当于国内材料 20CrMnMo， 有效硬化层深度为 0. 6m m 0. 8mm.清楚可见锥齿轮齿面上的点蚀和剥落坑，面积为沿齿长和齿高方向约（60 35）mm 2.起初齿面上产生微点蚀， 微点蚀是一种过载薄膜条件运转时， 轮齿工作齿面的接触疲劳损伤；损伤面上肉眼可见为无光泽霜状表面， 放大后可见密密麻麻的成片的微小蚀坑或微小裂纹。在载荷作用下， 点蚀裂纹在轮齿表层或次表层内， 平行于表面扩展， 形成片状剥。减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动效率高、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。剥落为材料成片状剥离齿面， 形成浅平（但比点蚀坑大）的剥落坑， 形状不规则， 坑间碎裂边的连接处呈脆裂断口。这样的齿面进行啮合传动， 撞击振动加剧， 噪声加大， 传动品质急剧下降， 严重时会导致断齿。

行星减速机搅拌使用的时候一般都配有机架，比如JXLD摆线针轮减速机支架，A型蜗轮减速机，M型减速机等。怎么能使立式减速机支架结构合理呢？

先分析了行星减速机机架结构设计的不合理性

1）通过计算得到减速机一、二轴轴向力都很大，而圆柱孔的球面滚子轴承主要承受径向负荷，只能承受少量的双向轴向负荷。

2）球面滚子轴承轴承间隙不可调整，如果装配时按图纸要求，固定端压盖顶紧轴承后，该轴的轴向跳动就等于是轴承的轴向间隙，而球面滚子轴承的轴向间隙约等于其径向间隙的4～7倍，轴向间隙相当大，由SKF手册可知，普通级23938CC/W33、24040CC/W33的轴承的径向原始间隙为0.13～0.2mm，23222CC/W33轴承的径向原始间隙为0.075～0.12，虽然安装后，径向间隙略有减小，但是其轴向间隙即轴向跳动仍然很大，而螺旋伞齿轮传动忌讳较大的轴向跳动。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计，前后轴承大跨距分布箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。

对于国内消费者来说，与国产减速机相比，进口减速机也是存在一定的劣势。一，大部分进口减速机的交货期要远远超过国产减速机的交货期；二，大部分进口减速机的价格远远超过国产减速机的价格；三，进口减速机的***服务没有国产减速机的***服务来的直接和快；四，随着我国国内减速机技术的不断发展，进口减速机的技术和质量优势越来越不明显。对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷,具有较高的可靠性和实用性。所以，随着***对减速机行业发展的越来越重视，国内减速机企业对研发减速机新技术的越来越重视，国产减速机代替进口减速机的趋势将是不可避免的。