摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的 传动，因其高传动比，小体积，高精度，高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究，建立了正等距正移距组合修形的数学模型，实现了修形参数的计算机优化，编制了Matlab优化程序，并得到了良好的结果。

摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的传动，因其高传动比，小体积，高精度，高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究，建立了正等距正移距组合修形的数学模型，实现了修形参数的计算机优化，编制了Matlab优化程序，并得到了良好的结果。

减速机的8个基本概念

1.减速比：输出速度高于输入速度；

2.平均寿命：指＜字体颜色=＃000000＞减速器在额定负荷下的连续工作时间和更大输入速度；

3.满载功率：这里指的是当其的承载较大时，减速机的一个工作效率；

4.工作温度：一般减速机能够在-25°到80°这个范围内正常工作，短可达120 C。PLS、WPLS、PLS 115HP和PLF可在-25 C到100 C的温度范围内连续工作，短可达120 C；

5.润滑：不需要润滑，减速器是完全密封的，低背隙减速机，因此在整个使用寿命期间不需要添加润滑油；

6.额定扭矩：衡量减速机好坏的一个基本标准，在这种情况下，当输出速度每分钟一百转时，低背隙减速机生产厂家，减速器的使用寿命是平均寿命。如果超过100转，就会使减速机的寿命缩短，低背隙减速机厂家，如果超过这个数值接近2倍时，就该维修机器了，证明已经损坏；

7.转动惯量：输入端；

8.噪音：分贝，当输入速度为3000rpm时，该值在距离减速器一米的距离上测量，而不带负载。

1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，低背隙减速机厂，可根据客户要求进行变化组合，

2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，

3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，

4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。

5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。

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