减速机是在多领域都有应用的机械传动装置，减速机涉及的行业有船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。减速机也有非常多的种类，想要选择合适自己行业所需的减速机，就得了解各类减速机的优势与劣势。接下来我们就来分析一下各类减速机的优势与劣势：

蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成，其特点是传递扭矩高，减速比高且范围大，单级传动的减速比为5～100；传动机构不属于同轴的输入与输出，应用不易，且传动效率低，不超过60％。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。由于是属相对滑动摩擦传动，蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低，且传动组件容易耗损，工作寿命短、且减速机容易产生温升，所以容许输入转速不高(2,000rpm)，这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。

协助伺服马达提升扭矩：伺服马达的技术发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。産品替代性强，外形尺寸完全替代同类型系列産品，能够完成和高精度伺服马达相借助匹配。必须对负载做移动并要求精密***时便有此需要。一般像是航空、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

如何计算行星减速机齿轮承载能力？

齿轮测量计算

少齿差行星减速器是内啮合传动。协助伺服马达提升扭矩：伺服马达的技术发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。因此，使得轮齿接触应力大大减小，接触强度相应提高。同时，还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力，从而提高弯曲强度。

此外，由于齿差数小，在理论啮合点左右，具有多对接近啮合的小间隙齿面，轮齿受力产生的微小变形使得这些小间隙消失，导致这些对齿面相互接触，因而也进入啮合状态：如果这种判断符合实际情况，那么就会出现多对轮齿同时啮合，显然可以大大降低传动冲击，使得运转更加平稳、噪音更小。下面我们来看看具体选择注意事项：1、在选择行星减速机时，首先要确定减速比。此外，当模数相同时，传动能力与普通外啮合圆柱齿轮减速器相比应当有明显提高：在工程实际中已有应用实例证实了该判断。

齿轮

渐开线少齿差行星减速器的价值就在于较小的模数传递较大的功率。但是，关键是如何确定多齿啮合与一齿啮合相比究竟能提高多大承载能力。热安装所需要的轴承套圈和轴或轴承座之间的温差主要取决于过盈量和轴承配合处的直径。综上所述，提高承载能力，目的是由于多对轮齿参与啮合。而怎样分各对齿的受力是配，是一个超静定问题，不可能找出解析解。因此，传统的算法只得还是按照一对齿啮合进行计算。尽管充分考虑了齿形等诸多因素，但无法考虑多对齿啮合带来的变化，因而这样的计算结果大大地偏于保守，开发不出多齿啮合所具有的承载潜力。

造成行星减速机出现精度误差的原因是什么？

一、行星减速机的轴承回转精度误差形成原因：

行星减速机的零部件的加工误差及装配质量影响;主轴的加工误差影响;传动轴承的工艺误差影响，三方面。

二、行星减速机的导向精度误差形成原因：

1、受导轨间隙是否合适的影响;

2、受导轨自身刚度的影响;

3、受导轨几何精度的影响。

三、行星减速机传动精度的主要误差形成原因：

1、传动件的误差对设备传动精度有着主要的影响;

2、相配零件的误差及其装配质量对传动精度有明显影响;

3、传动件在工作中，由于受热、受力，不可避免地要引起变形，对传动链的传动精度也会有一定影响。

?减速机的百科小知识

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

行走减速机是轮式或履带式传动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置。除此之外，凡有运动和旋转的地方均可适用。由于它的结构形式特别紧凑，所以，也能应用在安装环境极端困难的地方。

行走减速机可以在恶劣的环境下经受考验，显示其。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。回转式在各式挖掘机、起重机、船舶装卸装置、工程机械设备、以及凡有旋转的设备中得到了广泛应用。由于该装置结构形式特别紧凑，所以它特别适于安装到节省空间的设备中。由于使用了经硬化处理的齿轮和经氮化处理的内齿圈，同时生产工艺质量高，因而保证了该产品非常好的承载能力，运行可靠和低噪音。