提高行星减速机竞争能力的一个新途径

目前行星减速机的核心零件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种行星减速机的竞争能力。本文分析了行星减速机齿面的接触受力情况,指出:

(1)行星减速机齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够的。

(2)行星减速机齿面滑速并不高,一般不大于2m/s。

(3)行星减速机齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。

从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。

通过多年的研讨与对比试验证实:

(1)行星减速机铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够。

(2)行星减速机铸摆齿面比钢摆 耐磨。

(3)行星减速机铸摆传动效率略高于钢摆,且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用专利技术。

减速机使用注意事项

减速机是很常见的传动设备，它主要适用到各种设备的传动方式。减速机的安装和使用必须符合技术规范和标准，这与减速机的运行直接相关，使用时应注意以下问题。

1、减速器试运转时间不少于2小时。正常运行的标准是运行平稳、无振动、无噪音、无泄漏、无冲击。如果出现异常情况，应及时排除。

2、减速器安装的时候，一定要注意传动轴的对齐，且误差一定要小。减速器符合要求后，可获得较理想的传动效果，使用寿命较长。

3、一定要让操作人员能很好的操作，而且需要用到什么配件也要方便取到。还要检查安装位置、更要对每个部件进行紧密查看以防出现差错。

行星减速机箱体的材料为HT20-40，其焊接性能很差，焊后熔合线上产生白口和裂纹。产生白口使焊缝硬度升高，焊后加工困难。特别是处在加工面上时，使加工面达不到光洁、平整度要求。一、粘度主要是通过基础油以及粘度指数改进剂来实现的，平均分子量越大那么油品的黏度就越大。产生的裂纹有二种，一种是热应力裂纹，另一种是热裂纹。无论是哪种裂纹，都易使焊接修复失败。因此要求在减速机箱体裂纹的焊接修复时，必须采取周到、适宜、可靠的工艺方法和工艺措施，保证焊接时熔合线上白口层尽量薄，且不产生裂纹。