行星减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一，如何有效地治理漏油是人们关注的。行星减速机回油是否畅流也是摆线针轮减速机漏油的一个重要因素。

回油畅流就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅地流回箱内去。在1000转/分的转速下运行的电机配有5:1的传动比齿轮头，输出200转/分。例如，飞溅在箱内壁上的油，需要使它尽快地流回箱内的油池，因而将行星减速机箱盖内壁制成圆弧形，为了不让油在轴头密封装置处停留，以防油沿轴头逐渐往箱体外渗漏，轴头处采用油沟式密封装置，油沟下端开有回油精，可使积聚在油沟处的油流回到箱体内，防止泄漏。

行星减速机锥齿轮点蚀剥落原因分析：原产品为日本设计制造的进口设备， 根据原锥齿轮材料的化验结果， 相当于国内材料 20CrMnMo， 有效硬化层深度为 0. 6m m 0. 8mm.清楚可见锥齿轮齿面上的点蚀和剥落坑，面积为沿齿长和齿高方向约（60 35）mm 2.起初齿面上产生微点蚀， 微点蚀是一种过载薄膜条件运转时， 轮齿工作齿面的接触疲劳损伤；损伤面上肉眼可见为无光泽霜状表面， 放大后可见密密麻麻的成片的微小蚀坑或微小裂纹。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。在载荷作用下， 点蚀裂纹在轮齿表层或次表层内， 平行于表面扩展， 形成片状剥。剥落为材料成片状剥离齿面， 形成浅平（但比点蚀坑大）的剥落坑， 形状不规则， 坑间碎裂边的连接处呈脆裂断口。这样的齿面进行啮合传动， 撞击振动加剧， 噪声加大， 传动品质急剧下降， 严重时会导致断齿。

因为2V、4V经常出现倒坯现象，只得反转退钢，反转时，两轴的轴向力方向都指向伞齿小端，被动轴由于重力作用已经在下端位置，所以主动轴螺伞就向内移动，主动齿凸面接触区域就会向齿顶和大端移动，而且轮齿接触的法向侧隙会降低，由于轴承轴向间隙太大，所以齿侧隙甚至可能会为0，这种情况特别***，会造成断齿现象。对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷,具有较高的可靠性和实用性。综上所述，建议将螺旋伞齿轮支承改为两个单列圆锥滚子轴承背靠背布置，这样既可以承受大的轴向力，而且径向、轴向间隙可调整，并且背靠背布置轴向热膨胀互相抵销。

减速机传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。