行星减速机在工业使用的比较广泛，而且市场上面售卖行星减速机的厂家也越来越多，行星减速机的种类也越来越多，所以当我们在选购行星减速机的时候，想要选购到合适的行星减速机，就变得比较困难。传动机构不属于同轴的输入与输出，应用不易，且传动效率低，不超过60％。那么我们如何才能选购到合适的行星减速机呢？别急今天行星减速机就来给大家分享一下如何才能做好行星减速机的选型。

1.首先要明确减速比。确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。

2.所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

4.还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。

行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动。下面我们来看看具体选择注意事项：

1、在选择行星减速机时，首先要确定减速比。如果本公司标准品没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定做。

2、确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需更大工作扭矩。温度和压力限制了输入转速行星减速机高转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。所需更大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

精密行星减速机

3、接下来要考虑行星减速机的回程间隙。一次加油作业100小时应替换新油，（并将内部污油冲洁净）今后再接连作业，每半年替换一次（8小时作业制），假如作业条件恶劣可适当缩短换油时刻，实践证明减速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸减速机的使用寿命有着重要作用。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

4、后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

行星减速机里轴承损坏是一个常见的问题，因为行星减速机的齿轮硬度高，耐磨性强，耐用度很高，所以很多时候是轴承损坏。确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。如果是软齿面减速机，齿轮崩坏的故障更为常见。除了轴承本身的质量问题，还有其他轴承损坏的原因，下面进口减速机维修就给大家讲解一下。

1：轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未彻底清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。

2：由于电动机本体运行温升过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。

3：行星减速机维修提示轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。一、行星减速机的轴承回转精度误差形成原因：行星减速机的零部件的加工误差及装配质量影响。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，允许间断性跑外圈现象存在。

4：减速机维修由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够，致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“别劲”后温度升高直至烧毁。

5：轴承重新更换，电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加，温度急剧上升直至烧毁。