为适应国内经济上对高科技领域的需要，尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平，主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究，介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构，其中***介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法，以及柱销和柱销套的强度计算方法。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模，并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型，结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型，导入ABAQUS中，通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷，得到了减速机样机有限元模型，对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析，得出了有参考价值的结论。

行星减速机搅拌使用的时候一般都配有机架，比如JXLD摆线针轮减速机支架，TB090系列精密行星减速机厂家，A型蜗轮减速机，M型减速机等。怎么能使立式减速机支架结构合理呢？

先分析了行星减速机机架结构设计的不合理性

1）通过计算得到减速机一、二轴轴向力都很大，而圆柱孔的球面滚子轴承主要承受径向负荷，只能承受少量的双向轴向负荷。

2）球面滚子轴承轴承间隙不可调整，如果装配时按图纸要求，固定端压盖顶紧轴承后，该轴的轴向跳动就等于是轴承的轴向间隙，而球面滚子轴承的轴向间隙约等于其径向间隙的4～7倍，轴向间隙相当大，由SKF手册可知，普通级23938CC/W33、24040CC/W33的轴承的径向原始间隙为0.13～0.2mm，23222CC/W33轴承的径向原始间隙为0.075～0.12，虽然安装后，径向间隙略有减小，但是其轴向间隙即轴向跳动仍然很大，而螺旋伞齿轮传动忌讳较大的轴向跳动。

行星减速机螺旋伞齿轮安装时是用对齐锥齿轮付背锥面的方法来***，重载传动齿轮副在传动负载下，影响承载能力的重要因素是轮齿接触的形状和位置，由于工作时轴向力的方向都指向大端，两伞齿轮有分开的趋势，在大的轴向力作用下，行星减速机螺旋伞齿轮会发生轴向移动，轮齿接触区域就会向齿根、齿顶方向移动，而且也会出现一个由于纵向曲率引起的沿齿长方向移动，接触区就会移向齿轮端部，螺旋伞齿轮害怕端部接触，特别是大端接触，因为长期在端部接触会产生齿轮的早期失效，甚至断齿。

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