输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。所以为了解决行星减速机振动过大的情况，我们需要弄清楚是哪些原因导致行星减速机振动过大的，因此接下来我们就一起来了解一下是哪些原因导致的吧。

提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。行星减速机在高速运转时所产生的内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。

减速机一般是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。回转式在各式挖掘机、起重机、船舶装卸装置、工程机械设备、以及凡有旋转的设备中得到了广泛应用。级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

减速机上面有两块板，分别是输入板和输出板。这两块板分别控制着减速机的两大核心部位，所以这两块板只要有任意一块出现了问题就可能会导致减速机无法进行工作。所以首先要及时的发现问题确认问题然后再将问题及时的处理掉。

　　再放上圆锥轴承，固定曲轴，曲轴带动摆线轮在内壳内进行偏心旋转，这两块板实际上就是两块支承板，用于支承曲轴的。这两块虽然承受了所有输入与输出力，但毕竟板的刚度与强度都很大，没出现过任何问题。

　　从高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。

　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起主轴部件的振动。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。