变导程蜗轮减速机的蜗轮副与普通蜗轮副的区别是变导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。因为该减速机蜗杆的齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄，所以变导程蜗杆又称变齿厚蜗杆。故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮副的啮合间隙。行星减速机以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、运行平稳、噪声低、传动效率高、工作可靠和使用寿长等优点,广泛使用在各种机械设备中。

双导程蜗轮副的啮合原理与一般蜗轮减速机蜗轮副的啮合原理相同。蜗杆的轴向截面相当于基本齿条，蜗轮则相当于与其啮合的齿轮。虽然蜗杆齿左右侧面具有不同的齿距（即不同的模数，），但因同一侧面的齿距相同，故没有***啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保证良好啮合。2、检修内容：（1）解体检查、清除机件和齿轮箱内的油垢及杂物，分析更换润滑油。

当行星减速机的齿条要求过长时，不能在现有的数控机床上加工，需设计专用机床，因此齿廓曲线应是易加工的曲线才行。工工件用压块固定，实现推杆滚子理论廓线的机构发生装置带动刀具作纵向和横向移动，同时刀具本身快速自转，通过协调刀具的三种运动，使其沿vy方向移动一个周期，便沿vx方向移动一个齿距的长度，为了得到推杆滚子的理论廓线，下面三种实现方案均取刀具半径与滚子半径相同，且求出的刀具几何中心点的运动轨迹才是推杆滚子的理论廓线。由机构的运动特性可以得出立铣刀中心O点在Y方向上的运动规律为s=a b-acos-bcos又因为。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。

扭矩倍增：当安装到电机输出轴上时，齿轮头提供了机械优势。齿轮的数量，以及每一个齿轮上的齿数，创造了一个由比率定义的机械优势。如果电机产生100磅英寸。在扭矩方面，连接一个5:1的齿轮头会产生接近500磅英寸的输出扭矩。取决于齿轮头效率。

减速：减速机通常被称为齿轮减速机，因为大多数减速机在降低输出速度的同时增加输出扭矩。在1000转/分的转速下运行的电机配有5:1的传动比齿轮头，输出200转/分。这种减速提高了系统性能，因为许多电机不能在低转速下运行。