1.因为空间的限制，所需要的行星减速机的安装尺寸不能过大，需具备小体积率的特点。所以就选了齿轮减速机配三相异步电机的组合。

2.齿轮减速电机的特点就是体积小，可选法兰安装或者转矩臂安装，而采用直接安装于机侧可有效的节省安装空间可与多种其他的电机的搭配使用。

3.承载能力高，同时成本低，对于公司来说，控制生产成本在公司还处在生长期的时候尤为重要。所以这种小型好用的齿轮减速器无疑是选择。

①根据齿轮啮合原理的运动学法，讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程，给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式，建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动，给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例，从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程，讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。

②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法，完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式，并针对不同的结构形式，给出了计算实例。

③分析了锥形啮合副的受力情况，提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用***销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。

④应用Microsoft Visual C 6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统，实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算，以及力学特性等的计算机辅助设计。

如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。

1、如果减速机是单独的话，减速机的速比就是：减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如：齿轮减速的减速器，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。

2、如果电机和减速器是一体的，TB042系列精密行星减速机厂家，比如微型减速电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。 传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比

靖江TB042系列精密行星减速机厂家-无锡腾马精密由无锡腾马精密机械有限公司提供。无锡腾马精密机械有限公司（www.techmech.cn）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。无锡腾马精密机械——您可信赖的朋友，公司地址：无锡市惠山区石塘湾贝张路3号，联系人：马总。