适用范围：

1、高速轴转不大于1500转/分。

2、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。

特点：

齿轮采用碳素钢，使用***的加工工艺，齿轮的精度高，接触性好，蜗轮采用ZA19-4铝青铜、蜗杆采用40Cr淬火磨齿加工而成，从而确保了蜗轮蜗杆副的耐磨性，使用寿命长。

1、 齿轮副传动效率大于90%，蜗轮蜗杆副传动效率大于65%，摆线针轮副传动效率大于90%

2、 运转平稳，噪音低

3、 体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，

4、 易于拆检，易于安装。

由文献lt;2gt;知f=kL3EJF=f1F（6）由文献lt;4gt;知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）这样=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k为针齿支承形式系数；L为针齿支承间跨距；取下线圈后，要先用白布带在线阅两端半包一层，在线圈的槽部疏包一层，以作为拉形时的保护层，然后进行鼻端弯头、拉形和端部成形工序。J为针齿销抗弯截面模量；B为摆线轮有效宽度；R为接触点处两齿廓的综合曲率半径；v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量；F0为齿对间的理论啮合力，与齿形修正无关，其计算方法见文献lt;5gt;.

行星减速机速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率，斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。另外，行星减速机电枢线圈端部应是圆弧形状，所以要用工具将线圈端部压弯或打弯成饭状，行星减速机线圈端部上下层的弧形半径一般不相等，因此要求压模应按旧线一做出样板后进行倒作。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。