输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。精密伺服减速机具有体积小、精度高、回差小、刚度高等特点,被广泛应用于机器人、机床和包装印刷等行业。

提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。从联系的角度来看，工业互联网是物联网的一个子集，物联网构成了工业互联网的技术框架。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。

行星减速机里轴承损坏是一个常见的问题，因为行星减速机的齿轮硬度高，耐磨性强，耐用度很高，所以很多时候是轴承损坏。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。如果是软齿面减速机，齿轮崩坏的故障更为常见。除了轴承本身的质量问题，还有其他轴承损坏的原因，下面进口减速机维修就给大家讲解一下。

1：轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未彻底清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。

2：由于电动机本体运行温升过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。

3：行星减速机维修提示轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，允许间断性跑外圈现象存在。

4：减速机维修由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够，致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“别劲”后温度升高直至烧毁。

5：轴承重新更换，电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加，温度急剧上升直至烧毁。

　　行星齿轮减速机结构由太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架组成、密封圈组成。

　　行星齿轮减速机工作原理：

　　马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

　　行星减速机结构

　　行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

　　行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的结构图!

　　行星减速机速比=输出转速/电机转速。假设设备终需要的转速是10转，电机转速为3000转，则减速比为10/3000=1:300。

　　行星齿轮减速机和其他设备一样有着自身的工作环境要求，倘若超出这个环境，则设备就很容易出现各种故障问题，不仅耽误了正常的工作，而且还会缩短行星齿轮减速机的使用寿命。减速比决定了行星齿轮减速机的工作效率。