摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的 传动,因其高传动比,小体积,,高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时,驱动输出轴只有转动力存在,转动时不会顿挫，很平滑。

摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的传动,因其高传动比,小体积,,高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的强力锁，有效防止电动轴传动打滑，实现高精度零背隙的动力传送。

目前我国减速机电机企业普遍存在的问题，总结起来无怪乎三种：一是产品同质化现象严重,企业间在产品类型、质量上竞争优势不明显，转而打“价格战”，直接导致行业竞争；通过引进和消化吸收国外工程机械用行星式动力换档变速箱产品的生产技术，我国在行星式齿轮箱设计开发能力上产生了一个较大的飞跃。二是产业链短而脆弱，而且前后产业链缺少关联度，极易受上游供应商如原材料、下游采购商订单的双重挤压“瞬间崩溃”；三是部分中小企业结构亲缘化，经营管理混乱，缺乏对技术人才的重视导致技术革新动力不足，产品结构老化。要改变这样的现状，首先要把企业自身基本功打好；同时要把分散的企业群体提升为品牌集聚产业，把单向的空间集群提升为价值链延伸增殖。

行星减速机速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率，斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。另一方面，对于一个应用来说，太大的电机有很高的初始成本，并且会消耗更多的功率来加速自身的惯性。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

减速机是常见的减速装置，运用和保护很便利，假如在运用过程中长时间的运用不当的话就会减速机损害，严重的还可能被烧坏，那么什么情况下减速时机烧掉呢?

1、重复的使用，这样是对于减速机有非常大的伤害，在减速机开启、关闭的时候电流是非常大的，如果长时间的重复运转因此就会导致减速机出现烧掉的原因。

2、变速机被阻挠，在机械运转过程中假如被卡住，减速机就会发生很多的热量，然后将机械烧坏。

3、三相电电压不稳，电压不稳包含三相电电压不一样、三相电缺相、电压过低一级。

4、电机进水，这个损害也是十分大的，电机进水后再通电的话内部就会短路，然后烧坏机械。

5、如果我们长时间过载的话，这样减速机的功率选择如果不对，长时间过载机，这样减速机自身就会发热，久而就会出现烧坏减速机。