说到行星减速机,大家都知道在工业是经常可以看到行星减速机的使用的。但是对于行星减速机在机械装置中能够起到哪些作用,很多人并不了解,只能说出一两点,所以为了大家能够更加的了解行星减速机,
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要。
2、改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求。
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用,如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途分类。
行星减速机的传动结构由行星轮,太阳轮,内齿圈三部分组成,其结构简单并且传动。下面我们来看看具体选择注意事项:
1、在选择行星减速机时,首先要确定减速比。如果本公司标准品没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向本公司定做。
2、确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需更大工作扭矩。所需更大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
精密行星减速机
3、接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品型录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。对中的精度越高越好,要考虑所采用的联轴器对中误差的补偿能力,允差的大小,一般轴线交角误差不应大于10,平移误差不大于0。
4、后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
减速机维修轴承的正确安装方法!
1、冷安装
维修安装配合不是太紧的小轴承时,可以通过一个套筒并以锤击的方法,轻轻敲击套筒把轴承装到合适的位置。敲击时应尽量均匀的作用在轴承套圈上,以防止轴承倾斜或歪斜。
大部分轴承都采用压入法进行安装。如果要将轴承的内外圈同时装到轴上和轴承座中,必须确保以相同的压力同时作用在内外圈上,且必须与安装工具接触面在同一平面上。
2、热安装
通常情况下,对于较大型减速机轴承的安装,不通过加热轴承或轴承座是不可能的,因为随着尺寸的增大,安装时需要的力越大。热安装所需要的轴承套圈和轴或轴承座之间的温差主要取决于过盈量和轴承配合处的直径。开式轴承加热的温度不得超过120℃。不推荐将带有密封件和防尘盖的轴承加热到80℃以上(应确保温度不超过密封件和润滑脂允许的温度)。如果减速机同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被***,***后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,***后导致驱动电机输出轴折断。
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