行星减速机体积较小，因此内部的装置和设计也更为精密和紧凑。相对于体积较大的减速机来说，行星减速机实现相同减速机的难度要大一些。为了使行星减速机能够达到 应用的实际需求就应该加快体积更小、功率更强的电机。在齿轮传动上，如何对齿轮更好的维护也一直是困扰行星减速机发展的一个问题。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所)，大功率的电机要比小功率的电机要贵，所以采用行星减速机增大扭力，从面节约采购成本。因为行星减速机的设计更为精密，因此齿轮在运行过程中所产生的摩擦力更大，润滑就成为运行过程中比较关键的问题。

减速机厂主要从事软齿面、中硬齿面、硬齿面、行星齿轮、模块化、摆线针轮、电动滚筒、蜗轮蜗杆等产品的生产经营，公司拥有雄厚的资金实力和技术力量，能够全方面保证减速机产品质量和性能。经过多年发展，已成长为集设计、铸造、机械加工于一体的综合性企业。但我们知道，通过对向心推力球轴承施加预负荷的方法来提高精度，已经在内圆磨头中（电机主轴）得到广泛的应用，现在将这一原理应用于行星减速机上，通过偏心行星轴对啮合齿面施加预负荷的方法来提高传动精度。

由文献lt;2gt;知f=kL3EJF=f1F（6）由文献lt;4gt;知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）这样=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k为针齿支承形式系数；L为针齿支承间跨距；J为针齿销抗弯截面模量；B为摆线轮有效宽度；无锡行星减速器可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。R为接触点处两齿廓的综合曲率半径；v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量；F0为齿对间的理论啮合力，与齿形修正无关，其计算方法见文献lt;5gt;.

减速机维护检修规程

一检修周期及内容

1、检修周期： 连续运转6个月停机检修一次。

2、检修内容：

（1）解体检查、清除机件和齿轮箱内的油垢及杂物，分析更换润滑油。

（2）检查齿轮的裂纹、磨损及啮合情况，严重者进行检修或更换。

（3）检查轴承及轴瓦间隙的状态，并进行检修和调整。

（4）检修，调整靠背轮及皮垫或更换。

二拆卸

1、拆卸前的准备工作：

（1）放掉齿轮箱内润滑油。

（2）拧下减速箱盖子与减速箱法兰连接处的螺栓。

2、拆卸时，用吊索拴住减速箱盖子，用起重工具吊下。

3、检查齿轮及轴承各部间隙做好记录，并将齿轮取出，清洗擦干仔细进行检查。

4、清除减速箱内部的油垢和脏物。