行星减速机的作用

　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

　 行星减速机的种类

　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

　 常见行星减速机的种类

　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是

一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲

击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

　　我国工业的迅速发展促进了减速机需求量的不断扩大。然而，工业的发展不仅是对减速机的量有更大的要求，更是对减速机的技术有新的标准。

　　目前国内无锡行星减速器减速机行业的竞争依然很激烈，这种竞争促使很多减速机厂家加大减速机技术的投入，同时也促使他们改善生产，销售以及***管理。然而，也存在主要以价格为核心的竞争现象。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业。减速机行业的竞争如果更多的偏向价格的竞争，这不仅阻碍了国内减速机行业的发展，而且不利于整个民族工业的发展。

　　以价格为核心的竞争并不是企业的长久之路，只有加大对减速机技术的投入和重视才能使企业在日趋激烈的竞争中处于不败之地，也只有提升国产减速机的技术含量才能使我国减速机在国际竞争中拥有越来越多的优势。

行星减速机传动基础理论与实验研究

①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。基于VisualC 编程平台,利用C 语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。

②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法,完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式,并针对不同的结构形式,给出了计算实例。

③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用***销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。

④应用Microsoft Visual C 6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统,实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算,以及力学特性等的计算机辅助设计。

提高行星减速机精度的方法提高行星减速机精度的原理混合驱动设备是一个的设备，因此提高行星减速机的工作精度就显得由为重要。为了使行星减速机能够达到应用的实际需求就应该加快体积更小、功率更强的电机。但是受工作设备的限制，提高制造精度是有限的，而且成本会大大地增加。但我们知道，通过对向心推力球轴承施加预负荷的方法来提，已经在内圆磨头中（电机主轴）得到广泛的应用，现在将这一原理应用于行星齿轮减

提高行星减速机精度的方法提高行星减速机精度的原理混合驱动设备是一个的设备，因此提高行星减速机的工作精度就显得由为重要。而1号齿条表面呈浅***，平滑有光泽，断齿为穿晶断裂的解理断口，是不正常的脆性断口。但是受工作设备的限制，提高制造精度是有限的，而且成本会大大地增加。但我们知道，通过对向心推力球轴承施加预负荷的方法来提，已经在内圆磨头中（电机主轴）得到广泛的应用，现在将这一原理应用于行星减速机上，通过偏心行星轴对啮合齿面施加预负荷的方法来提高传动精度。