行星减速机的作用

　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

　 行星减速机的种类

　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

　 常见行星减速机的种类

　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是

一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲

击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

行星减速机厂家分析行星摆线减速机特点:

1、高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使行星减速机机型获得尽可能小的尺寸。

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。

4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，行星减速机部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长

如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。

1、如果减速机是单独的话，减速机的速比就是：减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如：齿轮减速的减速器，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。

2、如果电机和减速器是一体的，比如微型减速电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。 传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比