我国工业的迅速发展促进了减速机需求量的不断扩大。然而，工业的发展不仅是对减速机的量有更大的要求，更是对减速机的技术有新的标准。

　　目前国内无锡行星减速器减速机行业的竞争依然很激烈，这种竞争促使很多减速机厂家加大减速机技术的投入，同时也促使他们改善生产，销售以及***管理。一步:确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。然而，也存在主要以价格为核心的竞争现象。减速机行业的竞争如果更多的偏向价格的竞争，这不仅阻碍了国内减速机行业的发展，而且不利于整个民族工业的发展。

　　以价格为核心的竞争并不是企业的长久之路，只有加大对减速机技术的投入和重视才能使企业在日趋激烈的竞争中处于不败之地，也只有提升国产减速机的技术含量才能使我国减速机在国际竞争中拥有越来越多的优势。

实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构,因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性。图1孔销式W机构在长期设计和生产实践中发现,由于柱销呈悬臂梁结构,左右柱销套磨损严重不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上限制了减速机的许用输出转矩,特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。

改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施,设计改进结构。行星减速机好处二节约使用成本，如果直接由电机承当可能会惹起电机的损坏。1对孔销式W机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。

摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的 传动,因其高传动比,小体积,高精度,高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机高精度背隙可控制在弧秒范围。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。

摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的传动,因其高传动比,小体积,高精度,高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。