按作业5000小时或每年一次替换新油为标准，而长时间停用的减速机，在从头作业之前应替换新油。减速机应加与原商标相同的油，不要与不同牌子的油混用，但是商标相同而粘度不同的油容许混合运用。

　　换油时要等候减速机冷却下来无焚烧***间断，但仍应坚持温热，因为当油温彻底冷却后，油的粘度增大，放油困难。精密伺服减速机具有体积小、精度高、回差小、刚度高等特点,被广泛应用于机器人、机床和包装印刷等行业。但需求留心的是：要堵截传动装置电源，防止无意间通电；作业中，当发现油温温升跨越80℃或油池温度跨越100℃及发作不正常的噪声等现象时应间断运用，查看原因。

　　有必要排除故障，替换润滑油后，才可持续作业；用户应有合理的运用维护规章制度，并且有专门的机器管理人员对减速机的作业情况和查验中发现的问题作细心的记载，并严峻按以上要求实行。

　　行星减速机速比=输出转速/电机转速。假设设备终需要的转速是10转，电机转速为3000转，则减速比为10/3000=1:300。

　　行星齿轮减速机和其他设备一样有着自身的工作环境要求，倘若超出这个环境，则设备就很容易出现各种故障问题，不仅耽误了正常的工作，而且还会缩短行星齿轮减速机的使用寿命。减速比决定了行星齿轮减速机的工作效率。

一般的减速机有斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。我们以蜗轮蜗杆减速机为例，它的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高行星减速机的结构比较紧凑，回程间隙小、体积小，安装方便且承载能力高，用途会更加广泛一些，一般应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

从一般的减速机和行星减速机的工艺上来讲，行星减速机做工精细，精度较高，行星减速机的箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。4、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可，NRV减速机。目前，其输出转矩高可以达到2600000Nm，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，所以比一般的减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音会相对较小。