根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。二、额定输出扭矩：在停止义乌的时候是可以输出扭矩的，并且较大值是3倍。

完成了实验台的研制和和改装,分别开展了普通行星减速机、双圆盘摆线行星传动、双圆盘锥形摆线针轮减速机样机的实验研究,包括传动效率、传动精度、回差等。实验结果表明,三台减速器均具有高的传动效率,双圆盘摆线减速机行星传动样机可以承受较大的轴向载荷,双圆盘行星减速机传动通过调整啮合零件轴向位置可以调整啮合的间隙。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所)，大功率的电机要比小功率的电机要贵，所以采用行星减速机增大扭力，从面节约采购成本。

几乎所有类型的机械传动系统都可以看到，从船舶，汽车，机车，建筑用重型机械，加工设备和机械工业中使用的自动化生产设备，到日常生活。从大功率的传动装置，钟表等可以看出，对于负载，准确的角度传动可以看到减速器的应用，而在工业应用中，减速器具有减速和增加扭矩的功能。因此，它广泛用于速度和扭矩转换设备。行星减速机是一种基础起重部件，通过蜗杆蜗轮付和丝杆螺母螺旋付，把电机的旋转运动变成丝杆或活动螺母的直线运动，从而达到所需要的工件的升降运动。减速机的主要功能如下：

（1）同时减小输出扭矩，扭矩输出比乘以电机输出，但必须注意减速器的额定扭矩不能超过。

（2）速度同时降低负载的惯性，惯性减小到减速比的平方。你可以看到通用汽车有一个惯性值。

内燃机或其他高速操作大齿轮减速器的输入轴齿轮输出轴上的齿轮啮合不达到减速的目的,一般有几个相同的齿轮减速器的原理和实现理想的效果,减少的比率的大小齿轮的齿数,传动比。