当行星减速机的齿条要求过长时，不能在现有的数控机床上加工，需设计专用机床，因此齿廓曲线应是易加工的曲线才行。工工件用压块固定，实现推杆滚子理论廓线的机构发生装置带动刀具作纵向和横向移动，同时刀具本身快速自转，通过协调刀具的三种运动，使其沿vy方向移动一个周期，便沿vx方向移动一个齿距的长度，为了得到推杆滚子的理论廓线，下面三种实现方案均取刀具半径与滚子半径相同，且求出的刀具几何中心点的运动轨迹才是推杆滚子的理论廓线。基于VisualC 编程平台,利用C 语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。由机构的运动特性可以得出立铣刀中心O点在Y方向上的运动规律为s=a b-acos-bcos又因为。

实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构,因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。图1孔销式W机构在长期设计和生产实践中发现,由于柱销呈悬臂梁结构,左右柱销套磨损严重不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上限制了减速机的许用输出转矩,特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。由于高粘度的油品本身的传热效果较低粘度油品差，温度升高会较低粘度油品显著。因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。

改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施,设计改进结构。1对孔销式W机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。二、风扇冷却如单靠行星减速机箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。

行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，齿轮材料采用优质合金钢，经碳-氮共渗处理，从而获得耐磨性和耐冲击韧性。利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面形及导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计，前后轴承大跨距分布箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。11、容许轴向力：当输出转速为100rpm时，大的容许的轴向作用力。一体化设计能确保所有几何尺寸一次性加工完成，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的强力锁，有效防止电动轴传动打滑，实现高精度零背隙的动力传送。