适用范围：

1、高速轴转不大于1500转/分。

2、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。

特点：

齿轮采用碳素钢，使用***的加工工艺，齿轮的精度高，接触性好，蜗轮采用ZA19-4铝青铜、蜗杆采用40Cr淬火磨齿加工而成，从而确保了蜗轮蜗杆副的耐磨性，使用寿命长。

1、 齿轮副传动效率大于90%，蜗轮蜗杆副传动效率大于65%，摆线针轮副传动效率大于90%

2、 运转平稳，噪音低

3、 体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，

4、 易于拆检，易于安装。

行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然lgt;0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，llt;0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。然而，工业的发展不仅是对减速机的量有更大的要求，更是对减速机的技术有新的标准。

行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然lgt;0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，llt;0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。一、自然冷却一般箱体不能满足散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，散热肋片的设置应使空气能自然循环。

行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。其中间过渡齿轮轴剥落2条（编号为1号，2号），低速轴大齿轮剥落2条（编号为3号，4号）。

讲一下行星减速机是如何散热的呢？

一、自然冷却

　　一般箱体不能满足散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，散热肋片的设置应使空气能自然循环。

　　二、风扇冷却

　　如单靠行星减速机箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。

　　三、水冷却

　　行星减速机油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。

1、打开放油螺塞，取油样。

　　2、检查油的粘度指数。

　　3、移去行星减速机油位螺塞检查油是否充满。

　　4、如果油明显浑浊，建议尽快更换。

　　5、切断电源，防止触电，等待减速机冷却。

　　6、安装上行星减速机的油位螺塞。