行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然lgt;0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，llt;0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统,实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算,以及力学特性等的计算机辅助设计。

行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然lgt;0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，llt;0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。

行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。这种减速机传动的结构回转运动由转子蜗杆输入，带动固连于行星架上的行星轮转动，通过定子螺旋面和行星轮的啮合带动行星架转动从而实现运动的输出。

减速机在实际生存中的使用：

　　减速机的使用范畴十分遍及，险些遍及全部机器装备的传动体系，从财产范畴的重型机器到日用范畴的家用电气，都可以找到减速机的用武之地，比方加工机、主动化生产装备、机床、汽车、船舶、家电和腕表等。纽格尔行星减速机在驱动组件的驱动下，可以完成动力通报、得到减速速率和得到更大扭矩的作用，对机器的利用形态调解有偏重要意义。在油位螺塞处查抄油位。变导程蜗轮减速机的蜗轮副与普通蜗轮副的区别是变导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。减速机的品种单一，这也为减速机的使用提供了更大的空间

有效地降低转动惯量，行星减速机能够及时的控制启停，变速。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所)，大功率的电机要比小功率的电机要贵，所以采用行星减速机增大扭力，从面节约采购成本。

可以有效的节约能源，使用行星减速机让电机满足输出扭矩电流减少很多。

使用行星减速机能够有效的降低电机的转速和增加转矩，并根据电机来输出相应的乘减速比。

有效降低电机的负载惯量，数值方面的话惯量就是减速比的平方值，不同的电机惯量数值是不同的。