摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的 传动，因其高传动比，小体积，高精度，高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究，建立了正等距正移距组合修形的数学模型，实现了修形参数的计算机优化，编制了Matlab优化程序，并得到了良好的结果。

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如果负载惯量明显超过电机惯量，则会导致过冲或沉降时间增加，这两种情况都会降低生产线的吞吐量。另一方面，对于一个应用来说，太大的电机有很高的初始成本，并且会消耗更多的功率来加速自身的惯性。

在这里，一个齿轮头可以帮助匹配电机惯性和负载惯性，高刚性减速机厂，从而产生一个更灵敏的系统。电机的经验反映的惯性等于负载惯性除以齿轮传动比的平方。快速启动和停止应用***受益于良好匹配的电机和负载惯性。

1、改进透气帽和检查孔盖板。

　　2、畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

　　3、改进轴封结构。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、认真执行检修工艺。

　　6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，涟水高刚性减速机，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。

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